液压定向夹持机械臂及其液压系统分析

介绍了液压定向夹持机械臂的组成、功能和特点,分析了夹紧缸液压系统的特点和工作原理。     

R-M不稳定性数值模拟方法

通常,界面追踪方法都是由界面将计算区域分割为多个部分来分别处理,同时用求解黎曼问题来追踪全部波系的发展。然而在多维情况下,波系间相互作用的黎曼问题将非常复杂且目前尚处于分析阶段,故在实际应用中只能追踪界面本身。提出了一种新的界面追踪方法,该方法只追踪界面的发展而不再追踪波系,使计算量和复杂性大大减少并保持了原界面追踪方法精确捕捉界面的特点,数值结果令人满意。     

自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法

自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。     

斜激波与物质界面相互作用的数值模拟

利用多介质PPM方法研究了斜激波与物质交界面的相互作用。采用与体积分数耦合的Euler方程组作为计算模型,用双波近似来求解一般刚性气体状态方程Riemann问题,通过体积分数的计算来获得界面的位置,在整个流场采用统一的高阶PPM格式进行计算。文中对斜激波与不同物质界面相互作用进行了数值模拟,并给出了交界面上由于斜压效应产生的涡列的演化过程,特别是强斜激波与不同物质界面的相互作用情况。     

电力机车车轴齿芯组装装备及其液压系统分析

介绍电力机车车轴齿芯组装装备的组成和工作原理,分析其液压系统的工作原理.     

膏体充填综采底板破坏规律与实测研究

针对承压水上煤炭资源安全开采的难题,以河南焦煤集团朱村煤矿承压水上膏体充填开采为工程背景,采用理论计算、数值模拟分析和现场实测的方法,研究了膏体充填开采底板破坏规律及演化特征,并对膏体充填开采底板破坏范围和突水性进行了预测研究,揭示了膏体充填开采控制底板破坏的力学机理。研究表明:煤矿底板破坏深度随采高的增加而逐渐增大,但当增加到一定高度(1.8 m)后,底板破坏深度趋于某一相对稳定值;膏体充填综采可使得底板破坏深度由垮落法开采的12.0 m左右,减小到2.0 m左右,突水系数由0.19~0.56减小到0.08~0.20;实测表明:膏体充填综采完整区域底板最大破坏深度约4 m,断层影响处底板最大破坏深度范围为10.0~12.0 m,膏体充填综采过程中未出现突水灾害。膏体充填综采相当于降低了煤层采高,相对增加了底板隔水层厚度,有效提高矿井开采的安全保障度。     

高速铁路预制箱梁内模设计与制造

针对高速铁路预制箱梁的结构特点,详细介绍了高铁箱梁液压内模的设计原则及内模的设计、制造等技术。     

随机扰动三维流体界面不稳定性的并行计算

对三维流体界面不稳定性的数值模拟引进了新的数值计算方法,并在 MPI 并行计算环境下进行了数值模拟。利用 Level Set 方法确定界面位置,零水平集对应界面位置。对应离散 Level Set 方程和界面两侧的两套 Euler 方程,借助于 Ghost 网格方法完成离散。如何确定临近界面的网格点的状态量,涉及到跨界面点的两套 Euler方程,借助于 Ghost 网格点思想实现在全流场用二阶 TVD 格式的统一计算。对最后网格点上的两套状态量的辨认依赖于该点的 LevelSet 值的符号。数值计算结果表明,TVD 格式结合 Ghost 方法较好地保持了跨界面密度的 Heaviside 剖面。采用区域分解方法对多处理机分配计算负载,每一个处理机有自己的内存和 CPU。讨论了缓冲区设定和数据交换方式。实际计算网格数为 102.4 万。得到Rayleigh-Taylor 不稳定性随机扰动的图象。     

机车轮对正反压试验机及其液压系统分析

针对机车轮对的性能对于机车运行的重要性,介绍了一种机车轮对正反压试验机的组成、功能和特点,分析了其液压系统的工作原理。