时变时滞不确定采样系统的鲁棒H∞控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒H∞控制器设计问题。基于李亚普诺夫渐近稳定理论,给出了该系统的最优鲁棒H∞控制器存在的充分条件。控制规律的求取转化为求解满足一组线性矩阵不等式约束的最优化问题。数值算例验证了文中所提出算法的有效性。     

亚临界电站锅炉锅简纵缝纵向裂纹检验与分析

某电厂亚临界电站锅炉在内部检验中发现锅筒三条纵缝出现纵向裂纹,对裂纹的金相组织以及裂纹形成原因进行了分析。     

一类网络控制系统的建模与稳定性分析

针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,推导出了闭环系统渐进稳定的充分条件.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性,并通过一个数值算例验证了所提出算法的有效性.     

超临界锅炉水冷壁管泄漏事故分析

某电厂超临界机组锅炉试运行过程中,同一根水冷壁管在不同位置发生三次泄露,通过对破口宏观形貌、焊接质量、管子材质、金相组织分析均未找到泄露原因,通过安装壁温测点,发现运行中事故管壁温高于相邻管,通过对温差分析确认事故管内存在异物,异物阻碍介质流通是管子泄漏的直接原因。     

一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,砑究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到和系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性.数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.     

网络控制系统故障诊断滤波器

针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS),研究了故障诊断滤波器的设计问题.通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题.通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解.最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.     

T91钢高温过热器管屏拼缝焊接变形的工艺控制

在国产循环化床锅炉屏式过热器膜式壁管屏中使用了T91钢材料,由于其焊接性能差,在组合场管屏拼缝焊接过程中,出现了焊接变形。通过工程实践,采用电阻加热方式,焊前预热温度为320～360℃,分段退焊法焊接,管屏拼缝焊接采用槽钢固定管排的方法,高温过热器管屏拼缝焊后变形基本得到控制,提供了适用于类似T91钢膜式壁拼缝焊接的控制变形措施。     

660 MW超临界锅炉集箱管座角焊缝裂纹分析及修复

介绍了某电厂二期工程锅炉受热面集箱在安装前进行设备复验过程中,发现集箱管座角焊缝存在裂纹缺陷问题,该裂纹属于热裂纹,是典型的弧坑裂纹。通过核查集箱的材质和无损探伤的执行情况,并查阅集箱管座角焊缝施焊的过程控制记录,认为裂纹产生的原因主要有收弧部位未完全填满、先焊完的角焊缝保温温度不足,以及焊后对收弧部位打磨清理不够彻底。通过分析,提出了预防改进措施及集箱的返修工艺,以期对国内同类型机组的电站锅炉受热面集箱质量的监督和控制提供借鉴。     

不确定网络控制系统鲁棒故障诊断

针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统,提出了一种基于观测器的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统渐近稳定,同时使滤波误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平。数值算例验证了本文提出算法的有效性。     

基于RTX的卫星姿轨控系统地面实时仿真系统

介绍了RTX的实时功能原理和RT—TCPIP的实时通讯机制，并且比较了Windows操作系统和基于RTX实时扩展操作系统在实时精度方面和实时通讯方面的性能。卫星姿轨控系统地面仿真试验系统在卫星研制过程中起着举足轻重的作用。针对该系统的实时性要求，讨论了基于RTX的实时仿真系统的软件设计和实现方法，并给出了仿真实验结果。实验结果证明，该系统实时性高，工作稳定可靠，满足实际实验要求。该文对实时性要求高的仿真系统具有一定的参考价值和指导意义，