多变量分数阶滞后系统预测控制参数解析调优

提出了一种针对各子系统由一阶加分数阶滞后模型描述的多变量系统模型预测控制参数解析调优方法.首先推导了多变量分数阶滞后系统的状态空间模型;其次,基于该模型构建模型预测控制优化问题,并获得了控制信号的解析表达式;再次,对闭环控制系统进行解耦分析,揭示了模型预测控制器参数与系统闭环性能间的定量关系,通过将参数调优问题转化为极点配置问题,得到能够保证闭环系统性能的模型预测控制器参数取值的解析表达式;最后通过仿真实验验证了本文所设计的参数解析调优算法的有效性.     

基于粒子滤波与压缩感知的管道泄漏定位

针对管道中突发的泄漏,提出一种基于粒子滤波与压缩感知的泄漏定位方法。首先,基于特征线法建立管道的状态空间方程,使用改进粒子滤波算法对泄漏管道瞬态过程进行状态估计,利用估计值与观测值的均方误差,通过求解优化问题的方式对泄漏点进行定位,并得出泄漏量与泄漏系数的估计值。针对测量值采集、储存和传输设备导致的估计精度低的问题,使用压缩感知对管道的测量值进行预处理。多次实验结果证明,所提出方法使用压缩率为65%～75%的重构信号作为粒子滤波输入时仍能有效定位,相对定位误差约为1%。