全文获取类型
收费全文 | 101篇 |
免费 | 12篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 7篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 9篇 |
建筑科学 | 11篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 10篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 7篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 36篇 |
自动化技术 | 11篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 5篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 4篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有113条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度. 相似文献
3.
4.
燃烧室结构对小型直喷式柴油机性能和燃烧噪声影响的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
直喷式柴油机的燃烧室大多采用四叶ω形燃烧室与四方ω形燃烧室差别不大。合理设计圆ω形燃烧室收口结构,可利用内部的挤压涡流来改善燃烧条件,从而在推迟供油提前角的情况下,获得较好的性能,降低燃烧噪声。配以改进型排气消声器,可使整机噪声明显地降低。 相似文献
5.
1工程概况裳邦尔制衣有限责任公司是韩国独资企业,公司厂房座落于某市经济开发区,车间中有3座地下水池,分为软水池、净水池、污水池,共3200m3。这3座地下水池中软水池、净水池的水质要求严格,外界地表、地下水不能渗入,污水池禁止污水往外渗涌。原设计采用C25/S8抗渗混凝土,用卷材和拒水粉2种材料作内防水,水泥砂浆作隔离、保护层。施工前地下水池的墙、地面存在着不同程度的渗水及涌水现象。为了保证施工进度和工程质量,征得外商(建设方)的同意后,3座地下水池全部采用“舒羽”牌BB1砂浆防水剂作内防水。2材料(1)水泥… 相似文献
6.
1994~2004年的十年间,中国纺织服装出口累计增长180%,自1999年开始出口增幅始终高于世界纺织服装出口的增幅。 相似文献
7.
8.
9.
针对工程中普遍存在的薄板结构振动噪声问题,提出了一种对加强筋位置分布进行拓扑优化的控制方法。通过有限元动力学分析结构的速度响应,代入由声辐射模态推导的声功率求解方程中得到声功率。建立以加强筋位置作为设计变量的拓扑优化数学模型,寻找声功率最小的加筋分布。算法中以声辐射模态灵敏度为指导,确定拓扑优化加筋的起始点和搜索过程。通过仿真计算结果表明,优化得到的加筋布局能有效地将声功率降低7.38dB,并讨论了收敛准则和不同频率对加筋布局的影响,在第一阶固有频率内都可用此种算法优化。 相似文献
10.
本文针对脉动球和摆动球这两种典型的声源,就表面声强测量法中因有限差分引起的误差进行了讨论,揭示了有限差分引起误差的规律。本文还通过试验研究讨论了传声器测点距离对测量结果的影响。 相似文献