一种水面漂浮目标的视觉检测方法

目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求。为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方法。首先选择合适的颜色空间进行阈值分割以消除目标倒影的影响,然后进行形态学运算等一系列处理后获得目标的轮廓,最终使用轮廓的长宽比特征与实物进行比对,从而实现检测。由于目标图像长宽比特征具有与距离无关的性质,这使得算法具有较强的鲁棒性。实验表明,该算法具有较高的精度,相对误差率仅为3.82%,对不同的目标亦有良好的区分度。     

方案设计两组实例推理多级实例检索方法的研究

本文将着重研究两级实例推理机械方案设计系统中功能目录的建立及多级实例检索模型，详细基于模糊优先比的最佳实例提取方法。     

基于灵活性的六轴并联机床结构参数的多学科优化

分析了6-SPS型并联机床的工作空间并对机床进行了运动分析。在保证工作空间工作要求的基础上,以其灵活性作为目标函数,五个结构参数作为设计变量,采用多学科优化方法优化设计并联机床的结构参数,并将结果与传统的遗传算法进行比较,证明了多学科优化方法的可行性和高效性。     

LU法改善LabVIEW线性方程组求解速度及专用CIN生成

介绍了用LU法改善LabVIEW求解线性方程组的方法,对线性方程组分为四种情况,即系数矩阵为上三角、下三角、正定矩阵以及非满秩矩阵.当系数矩阵为上三角时,将增广矩阵中系数矩阵的对角元素进行单位化,可容易求出方程组的解;当系数矩阵为下三角时,可先进行下三角向上三角的转换,然后求解;当系数矩阵为正定矩阵时,则对系数矩阵进行LU分解,然后再求解;第四种情况不进行是否有解的判断或者多个解的求取.最后根据此算法写出C代码,并给出生成CIN的步骤.     

新型双转子永磁风力发电机的理论研究

是对新型双转子永磁风力发电机的理论研究。通过对双转子电机的结构化创新,及其运行机理的分析,提出一种在风力发电方面具有明显优势的双转子永磁风力发电机。该新型风力发电机能够大大降低启动风速,加宽了极限工作风速范围,提高了风能利用率。文章通过对风力机数学模型的分析还介绍了基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪控制模式,并对电机永磁体的选择进行了比较分析。最后,文章提出了该新型风力发电机目前存在的不足及改进方向。     

LabVIEW与变频器的通讯系统设计

应用LABVIEW的串口通信功能,根据变频器的通讯协议,实现了LABVIEW与变频器之间的通信.发现在完成串口参数的设定之后,能够实现对变颊器的起停、频率等参数的控制,并根据此方法设计了labvicw与变频器之间的实时控制系统.鲒果表明,利用LABVIEW串口通信功能对变频器进行控制是一种有效的方法,具有可扩展性和可移植性.     

优化纯苯塔操作回流比的实践

在酸洗苯精制生产中,由于加工量增加,塔内阻力增大.为降低塔压,通过计算最小回流比,在保证产品质量的前提下,优化纯苯塔操作,回流比从1.5降为0.6,塔压降为0.048 MPa,轻苯的加工量由110t/d提高到120 t/d,年降低循环水消耗45.36万t/d年降低煤气消耗量74.88万m3.     

基于Agent模型的汽车车身多学科设计优化研究

汽车车身设计是一项复杂的系统工程，针对设计涉及多个学科专业领域的特点，提出了基于Agent模型的汽车车身多学科设计优化方法。基于Agent的MDO方法是一种很有潜力的MDO方法，这种方法具有如下特点：流程简单，各个学科组可自主地、并行地进行设计优化，没有系统级协调优化环节。实例研究表明，基于Agent模型的多学科设计优化方法对于解决复杂系统问题有很好的应用前景。     

基于粒子群算法的齿轮连杆机构优化设计

粒子群算法是一种智能算法,规则简单,容易实现且求解效率较高,很适用于求解机构优化设计问题.实践表明,应用粒子群算法能实现齿轮连杆机构的优化设计,并取得了很好的效果.     

一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计

粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.