带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。     

高密度城市下的绿色园区实践探索——深圳湾科技生态园项目设计

深圳湾科技生态园项目是深圳市的重大项目,承载了产业转型和片区提升的战略使命。密度高、速度快、要求高是项目面对的三大挑战,设计从规划设计策略、绿色技术体系构建等方面探索在高密度、快速建设背景下,实现低消耗、低排放、高舒适、高品质的生态园区。     

火箭发射装置回转箱体拓扑优化设计方法研究

为有效减小火箭发射装置质量,提高回转机机动性能,采用基于变密度法的结构拓扑优化技术,对火箭发射装置的回转箱体进行结构优化。文中针对四种典型发射工况,以结构刚度设计要求为约束条件,以质量最小为优化目标,获得了回转箱体的最优拓扑结构。通过对优化后的结构进行分析,结果表明优化后回转箱体质量减小了15.4%,刚强度满足设计要求。该优化方法对于发射装置其它结构的改进具有重要参考价值。     

走向园区的绿色建筑——深圳湾科技生态园的绿色实践

通过深圳市科技生态园项目绿色实践,探索大型城市园区类项目在绿色设计方法、技术体系和设计管理方面的突破和创新。项目以系统观的"平衡规划"为理论基础,以"垂直城市,立体分层"为核心规划思想,以"生态诊断+专项规划+本体技术"新的绿色园区设计流程指导,并创新集成协同的管理方法在绿色园区的设计上进行了一些有益的探索。     

基于谐波小波带通滤波的动不平衡信号提取研究

为了准确提取转子动不平衡信号,提出了一种基于谐波小波带通滤波的提纯方法。谐波小波具有盒形频谱和相位锁定特性,可以将信号分解到相互独立的频带空间,特定频率的成分与其他频率的信号成功被分离,再进行重构即可获得特定频率的信号。     

GW4型隔离开关安装调试的一个典型问题分析

隔离开关在电力系统中有着至关重要的作用,其性能的好坏直接关系到整个系统能否安全稳定运行。在就GW4型隔离开关的两侧导电杆长度对隔离开关性能的影响进行了分析之后,提出了相应的安装、调试注意事项。     

一起变压器直阻异常的数据分析与处理方法

正1概述变压器绕组直流电阻的测量是变压器在交接、大修、改变分接开关后及例行试验中必不可少的试验项目,也是故障后的重要检查项目。2013-04-24,在对220 kV顺安变电站1号主变进行的例行试验中,发现其高压侧绕组直阻出现异常:1档直阻互差大于2%,不同相别在某些分接上初值差明显超标,且不符合一定的变化规律。当时,该变压器除了高压侧直阻出现问题外,其他     

卫星姿态调节的滑模PID控制器设计

针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.     

基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制

为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.     

Fault diagnosis using robust cascade observers with application to spacecraft attitude control

This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approach is to identify the gyro fault to good effect first and then makes a further diagnosis for the star sensor based on the former.The H∞ optimal fault observer in design has the robustness with respect to model uncertainties and diagnosis uncertainties.Its robustness to unknown inputs is as a special study in frequency domain.Finally,simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm.