基于多尺度和多层级特征融合的立体匹配方法

基于卷积神经网络的立体匹配方法未充分利用图像中各个层级的特征图信息,造成对图像在不适定区域的特征提取能力较差。提出一种融合多尺度与多层级特征的立体匹配方法。通过在双塔结构卷积神经网络模型的前端设计一个池化金字塔层,提取图像的多尺度低层结构特征。在该网络模型的后端融合最后三层网络的高级语义特征来提取图像特征,并对图像特征进行相似性度量后输出视差图。在KITTI 2015数据集上的实验结果表明,与LUO和Anita方法相比,该方法的像素误差精度分别由14.65%、8.30%降至8.02%,且可得到细节信息更好的视差图。     

包钢薄板精轧机直冷水系统管道安装技术

本文主要阐述了包钢薄板厂引进德国西马克公司连铸连轧生产线的关键部分,精轧机直接冷却水系统的安装调试全过程.分析阐述了安装过程中的技术难点和解决方案.     

喷嘴流速对电泳槽内流场分布的影响

[目的]车架电泳时会受到槽内搅拌的影响,确定合适的喷嘴流速至关重要。[方法]对阴极电泳漆槽内不同喷嘴流速产生的流场分布情况进行仿真分析。[结果]喷嘴流速越大,槽体底部的自由环流区越多。槽体中间位置截面的强制环流区越接近上液面,越有可能造成更多的气泡进入槽液,需要着重管控车架此部位的漆面品质。对于会形成较多自由环流区且速度分布不稳定的工况,在实际生产中应予以避免。[结论]仿真技术可为车架涂装工况的调整和优化提供重要依据,缩减试验成本与时间。     

基于金字塔场景分析网络改进的语义分割算法

图像语义分割是图像识别中的一个经典难题,是机器视觉研究的一个热点。但在实际应用中,会出现语义标签预测不准确、所分割对象与背景之间边缘信息损失问题,这已逐渐成为了图像理解的瓶颈。据此,提出了一种基于金字塔场景分析网络（PSPNet）的网络改进结构,在特征学习模块中将输入图在原残差网络（ResNet）的基础上通过在网络内部增加卷积、池化操作,进一步学习各个层次特征,将所学习到的多个低层次特征图与高层次特征图相加,得到新的具有更多空间位置信息的特征图;为得到丰富的上下文信息,利用PSPNet的金字塔池化结构,将特征图中全局上下文信息与不同尺度局部上下文信息相结合,进行卷积和上采样,得到最终预测图。仿真实验结果表明,所改进的方法在PASCAL VOC 2012测试集中平均交并比（Mean Intersection over Union,MIoU）达到78.5%,较基准算法提升了1.7%。     

改进ASPP及多层次特征语义融合分割方法

为解决图像语义分割中多尺度目标分割困难、类别边界预测不准确等问题，提出一种基于改进空洞空间金字塔池化的多层次特征语义融合分割方法。将深层次网络特征按通道分组，利用分组空洞空间金字塔池化模块捕获每个分组多尺度特征上下文信息；引入条状池化模块对上下文信息补充和完善，增强全局语义信息表达；根据语义引导融合模块建立不同层次特征像素间对应关系，将深层次语义信息以自底向上方式逐步融入到低层次高分辨率图像中。实验结果表明，该方法在PASCAL VOC 2012和Cityscapes公开数据集上分别获得73.1%、71.8%的平均交并比，且在相同精度下，该方法减少了39%的参数量。