欠驱动船舶自适应神经网络有限时间跟踪控制

针对受动态不确定性和外界未知干扰影响下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。采用神经网络重构船舶的动态不确定性,通过引入最小学习参数降低计算复杂度,设计自适应律逼近由不确定项和外界干扰组合而成的复合扰动的上界,并基于此设计一种基于最小学习参数的欠驱动船舶自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。通过严格的理论分析后得出,该有限时间轨迹跟踪控制方案能够使闭环系统的所有信号都趋于有界,欠驱动船舶的位姿误差和速度误差都在有限时间内收敛到一个集合。仿真和比较验证了本研究所提出的有限时间控制方案的有效性。本研究中的有限时间控制方案不仅提高了船舶的瞬态性能和稳态性能,且控制器结构简单,更容易应用在工程中。     

无损检测人员培训考核的计算机管理

针对无损检测人员培训考核工作中遇到的问题，开发了无损检测人员培训考核计算机管理系统。此系统分为档案管理和考试管理两部分，可以完成发放考试通知、报名、考核结果录入及统计、成绩单生成、考试结果处理的功能。能够极大地提高培训考核工作的效率，并减少了录入、输出等工作出现错误的可能性，使无损检测的培训考核工作能够有序、高效地完成。     

“天河一号”大规模科学与工程计算应用

安装在国家超级计算天津中心(以下简称天津超算中心)的"天河一号"超级计算机系统是目前世界上最快的超级计算机,已广泛应用于多个高性能计算领域,并取得了一系列具有国际影响力的应用成果。本文主要介绍了"天河一号"在石油勘探数据处理、生物信息与生物医药、环境科学、工程仿真、磁约束聚变领域的最新应用成果,其成果表明"天河一号"在上述领域具有良好的可扩展性和并行效率,对自主科技创新和产业技术提升给予了巨大支撑。     

c语言程序设计网络共享课程的研究

c语言程序设计课程是高校学生学习计算机所需要掌握的一门基础课程,这门课程教会学生用计算机语言去思考问题、解决问题.随着信息时代的来临,信息技术的运用越来越广泛,c语言这门基础课程在高校教学中的地位也越来越重要.网络共享课程是一种新兴教学方式,其主要实现途径是以互联网载体,实现教育信息的共享,这种教学方式突破了时间和地域的限制,给教师和学生提供了更方便的学习机会.本文针对c语言程序设计网络共享课程的实现进行分析研究.     

现代摩天大楼防雷技术的实例分析

在经济发展与城市功能品味提升的双重推动下,现代摩天大楼在中国各城市中悄然矗立。与此同时,如何保障玻璃幕墙及建筑物防雷安全,已成为当今高层建筑的一个重要问题。现代摩天大楼系统的防雷主要包括直击雷防护、侧击雷防护、雷击电磁脉防护,因其装立面的特殊性,侧击雷防护是现代摩天大楼防雷技术的重点。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的无源定位效果分析

将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。     

有机与无机材料充填冒空区的不同作用机理及工程案例

以瑞琪米诺桦系列高膨充填材料为例,介绍了针对现场不同情况,选用有机或无机材料充填冒空区的方法,从而提高了处理冒空区安全性和施工速度,便于操作,并取得了良好的综合效益。     

基于U-Net的颅内出血识别算法

针对颅脑计算机断层成像（CT）影像中脑出血的分析和识别，提出采用神经网络模型U-Net与轮廓识别相结合的方法提取脑实质区域，通过阈值分割算法分析血块的图像纹理特征，并过滤软组织、脑组织和脑脊液等无关生理组织结构，实现对颅内出血点的精确定位，最后采用插值方法将出血区域进行三维重建，对血块的三维形态作出评估.在天津市某医疗机构提供的500例颅脑CT数据上进行了验证测试，实验结果表明，该算法达到97.4%的目标识别准确率，能够为脑出血诊断提供参考.     

新浪微博反垃圾中特征选择的重要性分析

微博中的垃圾用户非常普遍,其异常行为及生产的垃圾信息显著降低了用户体验。为了提高识别准确率,已有研究或是尽可能多地定义特征,或是不断尝试提出新的分类检测方法;那么,微博反垃圾问题的突破点优先置于寻找分类特征还是改进分类检测方法,是否特征越多检测效果越好,新的方法是否可以显著提高检测效果。以新浪微博为例, 试图通过不同的特征选择方法与不同的分类器组合实验回答以上问题,实验结果表明特征组的选择较分类器的改进更为重要,需从内容信息、用户行为和社会关系多侧面生成特征,且特征并非越多检测效果越好,这些结论将有助于未来微博反垃圾工作的突破。