基于摆度规律与CAD相结合的导瓦间隙分配算法研究及应用

导瓦间隙分配是水轮发电机组安装检修过程中一项十分重要的工作,合适的瓦间隙是机组健康运行的重要保障.针对瓦间隙计算存在的操作难度大、计算速度慢、精准度低等问题,建立了立式水轮发电机组盘车摆度模型,分析了其摆度特性,推导了实际最大净全摆度计算公式.通过分析瓦间隙计算公式的几何意义,提出了一种结合AutoCAD快速标注的瓦间隙算法.以小浪底水电站3号机组大修盘车为例,对具体计算方法进行介绍说明.实际应用表明,该计算方法有效提高了瓦间隙计算的速度及精准度,为立式机组瓦间隙计算提供了借鉴.     

基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡控制系统设计

为了实现二轮自平衡系统的稳定控制,提高系统姿态倾角的可靠性,提出了基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡系统控制方法.建立二轮自平衡系统的简易动力学模型,以Lyapunov方法对稳定性进行分析,得到系统稳定控制的条件,采用陀螺仪和加速度计采集姿态倾角数据,经融合滤波后得出高精度姿态倾角,最后控制二轮自平衡系统电机实现稳定运行.通过二轮自平衡控制系统的硬软件设计,成功验证了该方法的可行性.     

空间辐照模拟环境对消杂光热控涂层性能的影响

目的 研究空间辐照环境对SCB-1消杂光热控涂层性能的影响。方法 采用剂量为5000 ESH的真空-紫外辐照、总注量为2.5×10¹⁵ p/cm²的真空-质子辐照、总注量为2.5×10¹⁶ e/cm²的真空-电子辐照以及2.0× 10²¹atoms/cm²的原子氧辐照，分别对SCB-1型消杂光热控涂层进行模拟空间环境试验，分析空间辐照试验前后涂层太阳吸收比αS与半球发射率εH的变化，并通过X-射线光电子能谱(XPS)检测涂层表面元素状态变化，从而判断SCB-1涂层耐空间各项辐照因素的稳定性。结果 经真空-紫外辐照后，SCB-1涂层全波段αS下降了0.007~0.009，400~1100 nm αS下降了0.008~0.010;经原子氧作用后，SCB-1涂层全波段与400~1100 nm αS均下降了0.006~0.009;经真空-质子辐照后，全波段αS下降了0.004~0.005，400~1100 nm αS下降了0.005;经真空-电子辐照后，吸收比无明显变化。以上辐照过程中，SCB-1涂层的半球辐射率均无明显变化。结论 经历空间模拟辐照试验，SCB-1消杂光热控涂层展现出了极佳的抗空间辐照稳定性，可以满足后续GEO、LEO等航天器的长寿命设计使用需求。     

熊果甙的相转移催化合成法

对熊果甙的化学合成方法进行了研究．采用相转移催化法,用溴化四丁基铵作催化剂,常压下进行糖甙化反应,所得五乙酰熊果甙经脱保护基后以４４％的总收率（以葡萄糖计）得到熊果甙,产物结构经元素分析、红外光谱、核磁共振谱所证实．该方法为常压反应,且原料易得,操作简单,对设备要求不高,具有一定的工业生产价值．     

KS-B高吸收高发射率无机热控涂层低轨环境效应

目的 研究低轨环境对KS-B高吸收高发射无机热控涂层(简称KS-B涂层)性能的影响。方法 对KS-B涂层分别进行总剂量为3.9×10²² atoms/cm²的原子氧辐照、剂量为5000 ESH的真空-紫外辐照、总注量为9.30×10¹¹ p/cm²的真空-质子及总注量为1.108×10¹⁴ e/cm²的真空-电子综合辐照试验，分析空间模拟辐照环境中KS-B涂层太阳吸收比(αS)、半球发射率(εH)、表面形貌、表面组分含量、质量损失率等性能的变化规律，研究KS-B涂层的耐空间环境稳定性。结果 原子氧暴露后，KS-B涂层太阳吸收比增加0.003，半球发射率增加0.004;原子氧辐照后，KS-B涂层表面形貌出现了一定程度的糙化，表面Si、O元素含量下降。初始暴露时，KS-B涂层质量损失率逐渐提高，最终质量损失率为0.96%。真空-紫外辐照后，KS-B涂层太阳吸收比增加0.003，半球发射率无变化。真空-质子及真空-电子辐照前后，KS-B涂层太阳吸收比增加0.001，半球发射率无变化。结论 经历原子氧、真空-紫外、真空-质子及真空-电子模拟辐照后，KS-B涂层的太阳吸收比及半球发射率变化较小，具有较好的耐空间辐照性能，可以满足空间站等低轨航天器的长寿命服役需求。     

基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。