小量程数显扭矩扳手发展研究综述

工业时代中诞生的大型工具已经越来越不能满足人们应用上的要求,智能和精密成为了目前这个时代具有广阔发展前景的科研方向,在分析了很多智能精密仪器的基础上,对小量程数显扭矩扳手的发展前景做了一个比较详细的综述.通过对比,得出了目前国内产品的研究重点和发展方向.     

基于嵌入式的EPON扩展DBA设计与实现

根据IEEE802.3ah协议设计与实现了一种基于ARM9和PAS5201的嵌入式新型EPON扩展DBA方法,并具体阐述了如何构建此系统的软硬件平台,在硬件设计上CPU与PAS5201采用16位总线通信的新设计方法,在软件设计上充分利用PAS-API函数,介绍了如何根据PAS5201的系统框架扩展用户的DBA算法.     

复Gaussian小波核函数及多参数同步优化策略

对复Gauss ian小波满足Mercy条件及其在Hilbert空间具有再生性的命题作了证明．用复Gaussian小波构建出一种核函数，与主成分分析方法相结合，对非线性非平稳信号进行参数辨识和预测．针对多参数模型优化时间过长，不利于工程应用的问题，提出了一种多参数同步优化策略．仿真实验验证了该方法的可行性和有效性，表明该方法具有较好的实用价值．     

直接转矩控制中一种磁链估计新方法

本文作者把直接转矩控制(DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合,利用DTC中电压矢量的空间位置角推导出SFOVC中的磁链定向角,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量建立定子磁链估计的数学模型.这样可使DTC中磁链的估计更简便易行也更精确.文章给出了一个7.5KW交流电机DTC的实验结果,它证明理论分析是正确和实用的.     

基于双目视觉的移动机器人空间测距研究

空间测距是移动机器人实时避障和路径规划的基础.研究了移动机器人双目摄像头由一般布置形式变换到标准布置形式进而实现空间测距的方法.首先对摄像头进行标定(对双目摄像头进行立体标定);然后基于标定结果对摄像头一般布置下所获得立体图像进行极线校正,并得到校正后新的摄像机相互位置参数;最后基于已校正图像和新的位置参数实现移动机器人移动过程中深度与特定目标空间尺寸测量.实验结果证实了本文方法能获得比较精确的测量结果.     

交-直-交电力机车调速系统控制方法研究

交－直－交电力机车相对于直流机车有着更优越的运行性能，但其开发却是一个慢长的过程，原因是异步电机的控制系统比较复杂，开发难主工大，并且电机的控制方法会直接影响到整个机车的运行性能。结合电力牵引调速系统的特点，介绍了牵引电机在低速、高速以及弱磁条件下的控制方法，结合定子磁链定向理论提出了电机在低速下的转差计算模型，并进行了仿真研究，仿真结果表明所用方法的有效性。     

3D打印送粉器技术的发展研究情况综述

简单介绍了3D打印技术的历史发展状况。通过分析和论述了现在3D打印送粉器技术在国内外的研究和发展情况,知道国内外的发展还有一定的差距。并且还重点指出了目前3D打印送粉器技术存在着粉末利用率低、材料的限制和送粉不均匀等问题以及提出了可能解决问题的方法。在此基础上,还对3D打印技术未来的发展趋势进行了概括。     

基于AMESIM的注塑机管道设计的节能研究

利用AMESIM软件对SZ-250A型注塑机合模系统进行了建模,通过对管道长度和直径设置不同参数进行了仿真和分析。通过对大小流量泵输出能耗的计算表明:随着管道长度的增大,注塑机能耗增大;随着管道直径的增大,注塑机能耗减小。并对注塑机在不同管道长度和直径下的压力损失和响应速度进行了分析。     

智能控制变频技术应用于中央空调系统节能

中央空调的节能是建筑节能的主要途径,本文主要阐述将先进的模糊控制技术应用于水泵的变频调节;将群控技术应用于整个中央空调系统,以达到全自动控制的目的。     

交流感应电机直接转矩控制

本文提出了一种新的感应电机直接转矩控制方法,与传统的感应电机直接转矩控制相比,它改善了转矩的动态响应性能,且控制系统更为简单。