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多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。 相似文献
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满载着收获的喜悦,声势浩大、热闹非凡的“‘96全国糖酒商品交易会”,在金秋十月里落下了帷幕。至此,这个集中国食品之大成的会议已开到第26届。在十多年的不断完善和发展中,糖酒会的威望越来越高,影响越来越大,参会人数由最初的2000余人增加到5—10万人;开会城市由成都、郑州、石家庄轮流坐桩 相似文献
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“初具形态,各具风格,始具思考,颇具前途”,这是参加全国有线电视台自办节目研讨会的代表们对CATV自办节目的共同体验和评价。在有线电视基本完成城区网络覆盖的同时,又把注意力投向了自办节目,特殊的传输方式和独有的、以权益契约相维系 相似文献
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