基于VxWorks的SMP技术研究

嵌入式操作系统VxWorks正从单核结构向多核结构过渡,SMP是其中必不可少的一个阶段,本文研究VxWorks SMP内核的工作机制,概述了SMP和VxWorksSMP编程,分析了VxWorks SMP任务调度模块及相关数据结构,并根据VxWorks SMP中断管理机制设计了一种CPU中断处理负载均衡算法。由于嵌入式硬件平台与嵌入式系统软件发展不平衡,研究支持SMP的嵌入式操作系统具有一定的现实意义和理论意义。     

VxWorks系统下CAN驱动的设计与优化

为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询,以提高中断利用率,在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板,以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号。实验结果表明,该驱动方案运行稳定,数据传输安全可靠,经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数,提高CAN总线的通信速率,避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡,提高了系统的健壮性。