无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

特高压变电站选相分合闸装置运维技术研究

特高压变电站采用选相分合闸装置分合断路器,可有效抑制无功补偿设备投切产生的合闸涌流、操作过电压,延长开关设备的服役时间。从控制原理和控制过程两个方面详细介绍选相分合闸装置的控制策略,针对选相分合闸装置在应用、维护过程出现控制电压波动、功能开关切换错误、反馈回路误接线等典型问题进行原因分析并给出处理建议,为特高压变电站的精益运检提供参考。     

无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究

本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性.     

基于模糊控制器的直流无刷电动机控制

利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制.在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中.系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果.研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性.     

图解法SVPWM过调制控制

在深入分析SVPWM控制与SVPWM过调制控制原理的基础上,根据调整矢量围成的面积与给定矢量围成的面积相等,提出了图解法SVPWM过调制控制,得出了在不同调制区时,调制比与过调制控制角的表达式及映射曲线。该过调制控制方法只需占用较少的存储空间,易于在SVPWM控制策略中实现,且不会影响PI调节器性能。该文基于Simplorer与RMxprt对ISG(Integrated Starter Generator)电驱动系统的图解法SVPWM过调制控制进行了建模仿真,结果表明:提出的过调制算法具有较高的电压利用率,可以控制逆变器从正弦SVPWM调制线性过渡到过调制,最终实现六拍运行,并可有效拓展永磁同步电机系统高速弱磁运行区间。     

变参数模型参考自适应转速估计方法研究

针对常规的模型参考自适应(MRAS)转速估计系统存在收敛速度慢、低速估计误差大的缺点,提出了一种变参数模型参考自适应的转速估计系统,介绍了该系统的结构、设计方法及控制系统的建模等,并采用Matlab工具箱对基于变参数模型参考自适应的转速估计系统进行了仿真。仿真结果表明,该估计系统能有效提高收敛速度、减小低速估计误差。