基于混沌现象构建分形图形

给出一种利用混沌行为生成分形图形的方法,该方法与一般的迭代函数系统方法不同.它没有直接使用几率这个参数,而是利用了混沌、混沌系统中自带的"随机性".使用Matlab计算语言编写程序,结合实例列举几个算例,并计算所绘分形图形不同参数下的分形维数.结果表明,该方法富有多变性,可以得到很多有趣的图形,所得分形图形的艺术美感令人振奋.     

基于ARM+DSP的三轴工业机器人运动控制器设计

多轴运动控制器作为工业机器人控制系统的核心,其控制系统的速度和精度影响着机器人整体准确性。文中利用ARM+DSP双CPU架构设计一种高精度三轴运动控制器,多核心间采用25 Mbit/s高速通信,利用S5N8946完成编码器输入信号、多路50 kHz高速脉冲信号和12位DAC变换电路设计,DSP完成点对点的手臂控制精度反馈。通过高速脉冲、A/D转换精度和定位精度实验说明系统控制方式的准确性。实验证明设计的嵌入式控制系统能完成工业机器人的精确运动控制。     

瞬时日差测量仪校准装置的研制

本文介绍了一款基于DDS芯片级联技术和能量转换原理,研制的瞬时日差测量仪校准装置。该校准装置在不使用FPGA、CPLD和复杂算法的前提下,可以产生分辨力为0.001s/d的日差信号。该装置技术指标完全满足JJG 488-2018《瞬时日差测量仪》国家检定规程的要求,因此适用于时频领域的计量人员对瞬时日差测量仪进行校准,也可作为高分辨力的频率合成器使用,校准频率计等具有频率测量功能的通用计量器具。