一种嵌入式环境下的实时人脸跟踪方法

针对复杂背景和光照变化条件下的人脸跟踪问题,提出了一种适于嵌入式环境的实时人脸跟踪方法。该方法使用帧差法检测出运动区域,在运动区域内进行AdaBoost人脸检测并进而提取人脸特征点,运用距离约束的金字塔形Lucas-Kanade方法跟踪人脸特征点。当特征点丢失较严重时,重新选取特征点进行跟踪。实验结果表明,该方法有较鲁棒的跟踪性能,在嵌入式环境下能够实时跟踪人脸。