基于遗传退火算法的飞机定检原位工作流程优化

将遗传算法(GA)应用于飞机定检原位工作流程优化中。首先,建立原位工作流程优化模型;其次,提出"排序调整法"来保证个体对应解符合工序约束;最后采用精英选择算子。模拟退火算子和自适应机制对基本遗传算法(SGA)进行改进。仿真结果表明,改进遗传算法在最优解搜索能力上较SGA有明显提高,克服了其容易"早熟"的不足;优化后原位工作完成时间较优化前缩短19.78%,验证了GA在解决定检工作流程优化问题上的适用性。     

一套研究双向控制实验系统的实现

主要介绍了一套单自由度主从式力觉临场感遥操作的实验平台,该实验平台具有操作简单和直观的特点,操作者可两手同时接触主端和从端的操作器,通过控制主手运动,使从手跟踪其运动,并且能够同时正面地感受到主从两端操作器的力反馈情况。文中对硬件和软件方面的设计分别进行了分析,最后针对某一算法进行有时延和无时延的力觉临场感实验,并进行研究。该套实验系统的设计目的是为了进行遥操作中双向控制算法的研究,实验结果表明该套实验系统能够有效地实现控制算法,从而证明其有效性。