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根据神东矿区上湾矿1 - 2 煤层的赋存条件,运用1∶50的大比例相似模拟试验,研究了 5.5 m 大采高综采工作面顶板垮落特征、顶板断裂位置及顶板垮落带和裂缝带“两带”高度等。研究结果表明:① 直接顶岩层分层垮落形成松散块体,难以充满采空区;② 由于一次采出的煤层厚度大幅度增加,原有直接顶远不能充填满采空区,基本顶的下位岩层分层垮落后,不能形成铰结结构,采高的增大使得直接顶的范围变大;③ 周期来压前,顶板的断裂位置一般超前工作面 7.65 m ;④ 顶板垮落带和裂缝带“两带”的高度呈现台阶式上升。 相似文献
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Based on characteristics of deep sea flexible mining system, a new pump-lockage ore transportation system was designed. According to Bernoulli equation and two-phase hydrodynamics theory, parameters of the new system were obtained and four ore transportation systems were analyzed. The results indicate that the pump head of 1 000 m mining system is 100-150 m and that of 5 000 m mining system is 660-750 m. In addition, based on similarity theory, a model of the new transportation system was made, which can simulate more than 5 000 m actual ore transportation system. So both theory and experiment prove that the new pump-lockage ore transportation system is an ideal design for deep sea flexible mining system. 相似文献
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以大采高采场基本顶初次断裂对称的关键块为研究对象, 将其视为可变形体,按照严格的变形对应关系,分析回转下沉不同位置的块体变形量与水平力的关系.探索块体结构的平衡-失稳状态转化的临界点,详细分析了关键块在回转下沉过程中,作用在其上的水平力变化规律,给出了水平力与回转下沉角度、块体的块度系数以及上覆载荷和块体自身质量的量化关系式,并且给出了关键块发生滑落失稳和回转失稳时块度系数与回转角度的关系,以及关键块平衡时具有承载能力的范围.与传统近似计算方法所得结论比较,结果表明:按照严格的几何对应关系推导的结果比原来方法计算的水平力大了近1倍;关键块自身平衡作用范围增大.给出了关键块承载能力的回归计算公式,依照此公式可以预测断裂的顶板关键块是否会失稳. 相似文献
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助行机器人研究发展和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简单回顾助行机器人的发展历史及目前的助行机器人国内外的研究现状;综述助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出助行机器人面临的主要技术难题:移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性;展望助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。 相似文献
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出口大型机电产品使用的三相异步电机,按照460V60Hz标准设计,这些出口机电设备在国内必须试车和进行严格的出口检验,如何在国内380V50Hz电网条件下安全、可靠的试车,在设备电气设计阶段必须提前研究确认。 相似文献