Sr~(2+)/Ni~(2+)掺杂钼酸镧电解质制备及性能表征

采用溶胶-凝胶法制备了掺杂Sr~(2+)、Ni~(2+)的La_2Mo_2O_9基固体电解质材料,通过扫描电镜、热重-差示扫描量热分析、X射线衍射、电化学阻抗谱等方法对样品进行测试表征。结果表明,所制备的电解质均已抑制了相变;在800℃烧结后能得到致密度高于95%的陶瓷烧结体;随着Sr~(2+)、Ni~(2+)掺杂量增加,氧离子导体电导率均呈现逐渐变小的趋势,σ(x=0.6)σ(x=0.4)σ(x=0.2);在温度T=800℃、掺杂Sr~(2+)离子摩尔比为0.2时,电导率σ[La_(1.8)Sr_(0.2)Mo_2O_(8.9)]=0.028 S/cm、活化能E_a=1.32 e V、电导率σ[La_2Mo_(1.8)Ni_(0.2)O_(8.6)]=0.034 S/cm、活化能E_a=1.08 e V,其均有望应用于中低温固体氧化物燃料电池。     

基于3D-ResNet的阿尔兹海默症分类算法研究

阿尔兹海默症(AD)是一种不可逆的神经退行性大脑疾病，也是老年人群中最常见的痴呆症。人工分类阿尔兹海默症的核磁共振影像(MRI)存在分类延迟和分类耗时等问题。随着人口老龄化的日趋严重，准确而快速地分类出阿尔兹海默症患者具有重要的研究意义。将卷积神经网络(CNN)技术和核磁共振成像技术相结合，设计了一个3D-ResNet算法用于AD分类，在验证集上取得了98.39%的准确性、96.74%的敏感性和99.99%的特异性，在测试集上取得了97.43%的准确性、94.92%的敏感性和99.99%的特异性，每个患者的分类时间是0.23 s。此外，针对AD的发病机制尚不明确的问题，通过类激活映射(CAM)技术来可视化与AD相关的脑部区域。     

从中央电视新闻改版看电视新闻节目编排发展趋势

从中央电视新闻改版看电视新闻节目编排发展趋势□廖文浩（广西柳州钢铁集团公司有线电视台５４５００２）新闻节目是电视节目中最重要的部分，电视台之所以被认为是新闻机构，主要是由新闻节目所确定的。世界上绝大多数电视台都把新闻节目作为经营重点，花费人力、物力最...     

基于MPC的自动驾驶车辆横向路径跟踪控制

由于驾驶技能、生理极限等原因,人工驾驶员在转向操作中存在响应迟滞、动作超调等问题,控制性能优良的自动驾驶车辆可以改善上述问题。设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自动驾驶车辆横向路径跟踪控制器。基于预瞄跟随理论建立了最优侧向加速度的驾驶员转向模型,以分析驾驶员方向盘操作中预瞄时间和车速对车辆跟踪参考路径的影响。基于模型预测控制算法设计了车辆横向路径跟踪控制器,利用反馈校正机制改进车辆预测模型,以处理参数不完全确定和外部干扰对模型精度带来的影响;采用松弛因子对目标函数进行处理,以保证目标函数具有可行解;进一步地,将所设计的模型预测控制器每一步的优化求解转化为带约束的二次规划问题,利用模型预测控制滚动优化的特点,求解跟踪参考路径所需的方向盘转角,作用于自动驾驶车辆。实验结果表明:预瞄时间和车速对驾驶员操控车辆跟踪参考轨迹的影响较大,MPC控制器下的车辆实际行驶轨迹与参考轨迹之间的最大横向偏差为0.085 m,小于熟练驾驶员操控的车辆,同时,MPC控制器下的车辆转向起始时刻相对于熟练驾驶员操控的车辆提前0.89 s。