基于LabVIEW的饲料制粒机系统仿真

饲料制粒机在饲料加工业中起着至关重要的作用。为了提高饲料制粒机的自动化程度,优化控制模式,建立饲料制粒机的仿真模型是非常有必要的。为此讨论了饲料制粒机的非线性多变量强耦合模型并利用LabVIEW建立了其特征模型。据此仿真模型,进行了饲料制粒机生产仿真实验,给出了有关仿真结果,从而客观、准确、详细、方便地获得饲料制粒机的各项性能指标,仿真模型可用于对饲料制粒机的各种研究中。     

机器视觉下升降机内人数检测算法

为了限制建筑升降机的人数,防止升降机超载,文中提出了一种基于机器视觉的建筑升降机内人数动态检测方法。该算法是在工人进门的区域内,利用改进的Vibe算法实现视频图像中的运动目标分割,采用领域平滑去除图像噪声,根据人头特征采用椭圆拟合的方式拟合人的头部,利用基于卡尔曼滤波的最近距离匹配法对椭圆的质心进行跟踪并计数。实验表明,文中算法对于升降机内俯视图像中人员计数的实现准确率较高,鲁棒性较好。     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

基于瑞萨单片机的交流感应电机驱动电路的设计

介绍一种用于家用电器交流感应电机调速的高性能、低成本变频控制器。针对交流感应电机的控制特点,从功率驱动电路、速度检测、电路保护及EMC等方面进行了分析。控制器核心由低成本高性能的瑞萨单片机和三相功率驱动芯片IRS2136S组成,降低了变频控制器的成本。速度检测采用位置传感器,缩短了软件开发周期。在电路中增加的EMC措施,大大增加了系统的可靠性。该电路已在某些家电产品中得到应用,整机具有良好的稳定性和抗干扰性,通过了UL及国家家电安全标准检验。     

基于STM8S208RB的空调压缩机控制器的研制

介绍了无刷直流电动机的基本工作原理,设计了一种基于STM8S208RB的48V空调压缩机控制器,采用上桥臂开关管斩波,另一相下桥臂开关管常通的PWM调制方式,通过单片机内部AD对电机的不通电相的反电动势采样,获得了两种PWM情况下反电动势的过零点,实现了空调用无刷直流电机的无位置传感器控制技术,然后对其进行了实验研究,给出了实验波形,结果表明该控制器能有效地实现过载保护和启动失败造成的堵转过流保护,其低成本、高可靠性很好地满足了空调压缩机的控制要求。     

面向摄像整纬器的织物纹理图像识别方法

光电整纬设备存在织物品种适应性不强、检测识别死角、检测精度不佳等缺点。提出基于摄像检测的整纬系统,使用CCD摄像机取代传统光电式整纬机的光电探头。采用傅氏变换功率谱自配准性质的纹理识别算法,利用基于统计的阈值分割在极坐标系上建立映射关系,从而得到织物的纬斜参数,再通过整纬器的自动控制系统对布料的纬斜程度及时做出纠正。通过对机织布、针织布、斜纹布和网眼布等不同种类织物的仿真验证了该算法的有效性和适应性。     

净水厂混凝投药的无模型自适应控制系统

针对净水工艺中混凝投药自动控制存在的问题,以沉淀池出口浊度为被控对象,絮凝剂投加量为调节手段,与加药流量子回路构成串级控制系统,采用无模型自适应(MFA)控制技术设计了混凝投药自动控制系统,给出了具体实施步骤.该系统利用抗滞后MFA控制器克服由于工艺原因造成的浊度闭环控制中的大滞后、大惯性和扰动问题,成功地解决了长期困扰净水行业的难题.上海某水厂的成功应用表明,该解决方案结构合理,投资省,效果好,工程量小,操作维护非常简单,为该问题的解决提供了一条很好的途径.     

基于智能PID的废水处理pH值控制系统的设计

针对废水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,设计的废水处理pH值控制系统采用的一种基于粒子群优化算法的智能PID控制方法,以STM32单片机作为处理器核心实现。介绍了控制对象的特性、智能控制算法、系统的工作原理、控制器设计实现方案,并给出了实验结果。结果表明：该控制系统弥补了常规pH控制的不足,获得了更好的控制效果,同时系统结构设计合理、成本低、实用性强,很好的满足了污水处理pH值自动化控制的要求。     

基于GSM的远程门禁控制系统设计

介绍了应用GSM通信技术,开发基于单片机STC12C5A08S2的门禁控制系统。通过直流电机正反转按照调试好的圈数控制卷门的上下移动去实现控制,用户可以通过手机终端发送设定手机号码的短信查询门禁当前工作状态。门禁可手动自动切换：手动工作时,门可随意开关;当自动时用户可以发送带密码的短信到SIM卡去控制门的状态,在没有收到短信门却人为移动情况下,将通过外接的自动报警装置触发报警,同时向设定的手机号码发送短信。