单兵遥控机器人控制系统

单兵遥控机器人控制系统主要用于轮式、履带式小型机器人的行走驱动控制、机械手的三维控制、搭载、设备控制等。控制系统的发射机和接收机各采用一块单片机做信号处理，使用小型数传电台在发射机与接收机之间做多路模拟量、数字量的双向数据传输。单兵遥控机器人的控制系统结构简单、可靠性高、成本低，能满足一般小型机器人的控制需求。     

IEEE 802.11p车载自组网络协议的EDCA自适应退避算法研究

IEEE 802.11p是IEEE针对车辆网络颁布的物理层与MAC层标准,网络中车辆密度是动态变化的,而IEEE 802.11p协议没有提出根据网络情况动态调整EDCA参数来优化网络性能。为了解决网络中节点密度变化带来的吞吐量低、碰撞率高的问题,提出一种EDCA自适应退避优化算法。仿真实验结果表明,该算法相对于传统EDCA算法,性能大幅度提高。