汽车灯光系统电路故障诊断与检修

汽车灯光系统包括照明设备和信号装置,是为了保障驾驶安全。文章介绍了速腾轿车灯光系统的组成、工作原理及常见故障,并对典型的灯光不亮故障进行了分析、诊断、排除。最后,总结了故障排除的一般方法和故障点可能出现的位置。     

岩体高压压水试验的渗透系数取值方法探讨

在高压压水试验条件下岩体渗透系数的取值是工程渗流分析关键参数之一.通过对高压压水试验孔周围岩体中的水流形态分析,推导出利用压水孔压力、流量以及附近渗压孔的水压力计算岩体渗透系数的公式.利用某工程高压压水试验资料,应用本文推荐的渗透系数计算公式和现行压水试验规程中推荐的公式等进行计算对比研究.研究成果表明当高压压水条件下岩体中水流仍满足层流假定时,本文推荐的公式可以用于岩体高压渗透系数的估计.     

弧焊机器人自适应轨迹跟踪控制仿真

针对多关节机械手具有非线性和耦合性等特点,常用的PD控制难以达到现场作业的要求。以弧焊机器人为研究对象,运用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,并在进行动力学仿真的基础上求得两关节机器人的简化模型,然后采用鲁棒自适应算法与PD控制结合的算法实现轨迹跟踪控制,最后在MATLAB/Simulink中进行算法仿真。仿真结果表明,机器人能有效抑制外界扰动对跟踪轨迹的影响,动态性能和误差收敛性良好,为实现多关节机器人的轨迹跟踪控制提供了理论基础。     

基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真

为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明,五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题,得到了各个关节连续平滑的轨迹曲线,直观地验证了轨迹规划的效果,提供了一种高效可行的轨迹规划方法。     

RFID在汽车零部件制造企业的应用研究

非接触射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID),利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到自动识别的目的。文中介绍了汽车制造物流系统的相关理论以及RFID技术的发展和应用现状,以沈阳某汽车零部件制造企业L为例,对L公司原工作流程进行了分析,指出存在的瓶颈问题,应用RFID构建厂内物流信息系统,并与应用RFID技术后所构建的汽车厂内物流信息系统进行分析与比较。     

Windows下VB与AutoCAD的交互作用方式

AutoCAD将AutoLisp及ADS作为二次开发工具,但是,它们都有一些欠缺。AutoLisp速度慢、缺乏随机文件存取,更重要的是缺乏一个开发环境。ADS是一个基于C语言的开发环境,语言本身比较难于掌握,在任何一个实例中都不具备集成性。因此,AutoLisp和ADS的应用受到了限制。 VB的“可视性”和“面向事件性”特性是简化Windows程序开发的关键,同时也是开发工具的发展方向。事实上,VB与Windows结合起来具有极强的开发能力,能满足大部分应用程序的需要。如果能将VB与其他支持Windows的软件联合使     

部分锥度环状间隙短密封动力特性计算分析

根据Hirs湍流润滑理论提出了一种计算部分锥度环状间隙短密封压力场及动力特性系数的方法。密封中的周向流动和轴向流动均假设为湍流状态。对Hirs湍流润滑方程的求解采用摄动法 ,由相应的零阶近似方程可求得稳态周向速度分布 ,压力分布及密封泄漏量 ;对短密封作类似于计算短轴承的处理 ,使一阶近似方程得到适当简化 ,方程的解给出扰动压力的表达式 ,对其进行数值积分便可确定各个动力系数。针对计算中出现的锥度变化处未知量对轴向坐标导数不连续问题提出了相应的解决措施。计算结果与现有实验结果比较一致。通过实例计算分析了全锥度密封在不同磨损程度下动力特性系数的变化情况 ,并将部分锥度密封动力特性系数与平密封以及全锥度密封进行了分析比较     

基于大数据分析的电力客户服务需求预测

针对电力市场随机性、多变量和时变性的特点导致电力客户服务需求预测值不准确的问题,提出了一种基于大数据分析的电力客户服务需求预测方法.该方法依托于贵州地区的智能电网大数据,从区域商业价值和区域宏观经济角度来采集数据并通过挖掘其中的关联信息,建立了电力客户的细分模型;并在客户细分模型的基础上,使用BP神经网络算法建立了电力客户的需求预测模型.在Matlab平台上的仿真与测试结果表明,所提出的方法能帮助电网公司更好地理解客户行为和服务需求,制定营销策略.     

氮掺杂石墨烯凝胶的制备与表征

为了拓展石墨烯凝胶在超级电容器方面的应用,采用氨水、水合肼作为还原剂和掺杂剂,通过与氧化石墨烯的水热反应制备了氮掺杂石墨烯凝胶,并采用X射线光电子能谱,元素分析、扫描电子显微镜对产物的结构与微观形貌进行表征,采用循环伏安法和计时电位法测试其电化学性能. 结果表明,在氧化石墨烯的水热反应体系中引入氮掺杂剂,不仅能得到具有三维多孔结构的有一定力学强度的凝胶,而且经过氮掺杂后石墨烯的电化学性能较纯石墨烯的有明显提高. 当扫描速率为10 mV/s时,氮掺杂石墨烯的比电容为196 F/g;当电流密度为1 A/g时,氮掺杂石墨烯的比电容达到217 F/g,当循环伏安扫描1 000圈后,电容保持率达到80%. 这表明氮掺杂石墨烯凝胶具有优异的电化学性能,在超级电容器方面有很好的应用前景.     

离心多级泵转子临界转速的计算

对锅炉给水泵(离心式多级泵)转子的干临界和湿临界转速进行了计算.计算中考虑了两端滑动轴承及诸密封环动力特性的影响.在对密封环动力特性计算分析的基础上给出了改进设计后的临界转速计算结果.