轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析

轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析张景骞，毛明（中国北方车辆研究所）轮式装甲车辆行驶条件恶劣、受力情况复杂、车轮上下跳动范围大，因此几乎所有的轮式装甲车辆均采用双横臂独立悬架。双横臂独立悬架的设计是轮式装甲车辆最复杂的部份之一，其设计好坏直接影...     

多个裁剪参数曲面的自动网格剖分

近年来,参数裁剪曲面的自动网格剖分出现不少,但大部分限制在三角剖分算法上,并且对多个曲面考虑不足。本文解决了多个裁剪参数曲面的自动网格剖分问题。网格刻分后在相邻曲面边界处不会产生裂缝与覆盖,网格为三角形与四边形混合网格,为了减少网格单元与结点数量,四边形以拒形为最优网格而不苛求正方形,三角形以两个较大内角之差最小为为最优网格而不苛求等边三角形,这样便区分了曲面的两个参数方向,并尽可能多出现四边形网格,三角形网格仅出现在相邻曲面边界处。一、基本定义在工程应用中,曲面一般表示为参数曲面,如最普遍的N…     

一个计算机生成角色的行进避障算法

文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞策略,着重研究了多个计算机生成角色间避障的方法;与已有的一些研究不同,笔者提出了可能障碍区和可能障碍集的概念,在此基础上对多个计算机生成角色产生可能障碍区后进行了实时处理;文中还给出了算法的正确性证明和时间复杂度分析。使用这个算法,可使计算机生成角色在虚拟环境中的行进行为更加逼真。     

基于分布式的坦克仿真系统的框架设计

文章在分析两个经典的分布式虚拟现实系统的基础上,结合坦克仿真的具体情况,从通用性和开放性角度考虑,提出了分布式坦克仿真（DTS）系统的软件体系结构。然后从人机交互、网络通信、实体管理、多视觉通道图形显示等方面详细介绍了DTS系统的设计情况。     

虚拟环境中多视觉通道图形显示的实现

该文在分析虚拟环境中单视觉通道图形显示不足之处的基础上,研究了多视觉通道图形显示的一套实现方法,并给出了一个多视觉通道图形显示实例--虚拟坦克的多视觉通道图形显示。结果表明多视觉通道图形显示可以更好地增进虚拟环境的"沉浸"效果。