消除振铃现象的一种改进方法

本文分析了采样控制系统中产生振铃现象的真正原因,提出了消除振铃现象的一种改进 方法.理论分析和实际算例表明,此法比大林提出的方法效果好.     

卡尔曼滤波在低空TWS雷达中的应用研究

本文研究卡尔曼滤波及其简化理论在近程低空边搜索边跟踪体制雷达中的应用。文章根据工程背景选定目标的运动模型和雷达的量测模型,认为前者在直角坐标系上是一阶线性的,扰动属高斯概型。后者在极坐标系上是线性的误差属高斯概型,由此模型出发,文章利用线性化处理方法,求出了极坐标系上的运动方程,从而得了极坐标系上的卡尔曼滤波算法,文章推广了K、C、wilsou的结果,利用最优控制论方法,在极坐标系上设计了最小平均位置予测方差为最佳准则的常系数滤波器,求出最佳参数α、β。为了比较,文章推导了上述模型在直角坐标上的卡尔曼滤波方程,文章还通过蒙特卡洛模拟和方差分析比较了上述各种算法的滤波效果,并从工程实践的角度提出作者在上述工程背景下对滤波算法的选用意见。     

关于离散化模型仿真方法某些问题的研究

讨论了四种按系统离散化的仿真方法，即状态转移法、台劳级数法、Ｒ－Ｋ法以及改进转移矩阵法，分析了它们之间的关系，比较了它们的计算量，指出在某些特殊情况下进一步提高算法精度的途径。分析了按环节离散化仿真方法的精度和数值稳定性问题，指出由于受精率（不高于二阶）和数值稳定性的限制，该法的仿真步长不能太大，仿真速度较低。因此，对于可以采用按系统离散化方法的问题，应尽量不采用按环节离散化方法。     

多目标航迹跟踪计算机模拟研究

本文以某搜索雷达的实际要求和参数为工程背景,在计算机 PDP—11/34上,模拟了多目标航迹跟踪过程.模拟证实了,文献1确定的滤波方法和文献2提出的辨别真假目标方法,是可行的.模拟的结果表明,航迹相关处理,能够极大地降低雷达的实际虚(?)概率,又能提高雷达的综合发现概率.     

阶梯函数和采样控制系统的数学模型

本文从采样控制系统的物理实际出发，引入阶梯函数概念，避开抽象的采样函数和理想采样器，定义了阶梯函数Z变换、连续函数Z变换以及脉动传递函数。在此基础上建立采样控制系统结构图，比用通常方法简单、清晰。     

微机在某雷达监控系统中的应用

本文介绍了以微机为核心组成某雷达的监控系统,该系统由雷达主通道中的三个微机、雷达辅助通道的两个微机、控制与检测系统的主控制机、以及数据采集与传输电路构成的多微机网络组成。通过微机的程序控制实现雷达操作自动化,通过对各系统及其功能块的分级巡回检测与综合逻辑判断,实现对雷达设备运转状况的实时监视与故障定位。该系统具有按操作员意志自动指挥雷达工作的控制功能,具有对雷达设备状况实时监视、并在故障发生时(在线或脱机)进行故障定位及对破坏性故障进行保护的功能,具有对雷达工作模式、空情以及雷达设备运转状况进行显示和记录的功能。文中提出了该系统的设计思想,以及扼要地介绍该系统的硬件设计和软件设计。     

油针自动分选机的设计

设计了一种以Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机为控制核心的油针自动分选机，介绍了它的机构结构，测量控制系统的硬件和软件、讨论了所用放大器放大倍数的选取、系统的测量误差以及最高分选速度等问题，指出Ａ／Ｄ转换器的失调误差是本系统测量误差的主要来源，给出了减小该失调误差对系统测量误差影响的方法。     

关于小城镇总体规划修编的思考——以江苏省北龙港镇为例

小城镇规划对小城镇的发展起着重要的作用,在新的背景下进行规划修编非常重要。本文以江苏省盐城市盐都区北龙港镇为例,探索新形势下小城镇总体规划修编的新思路。     

基于PLC的连续挤压铜扁线硬化控制系统设计

根据连续挤压铜扁线硬化工艺特点,设计了一种基于PLC的连续挤压铜扁线硬化自动控制系统.利用人机界面组态王进行信息交互,通过PLC脉冲输出控制步进电机定位,实现硬化装置的自动控制,从而提高硬化装置的定位精度和可靠性.