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本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。 相似文献
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针对光纤捷联惯导系统中采用传统技术的导航计算机需重复设计且效率低的现状,提出了一种基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导数据采集及预处理实现方案;运用verilog HDL语言完成了对光纤捷联惯导系统中挠性加速度计和光纤陀螺仪的数据采集功能IP核设计,采用SOPC(可编程片上系统)技术定制了Nios Ⅱ软核处理器,并实现16阶FIR低通滤波器的设计;通过对捷联惯导系统的静态采集实验,验证了数据采集功能IP核的准确性和FIR低通滤波器滤除部分噪声的有效性. 相似文献
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从知识管理的角度分析了案例教学系统的关键功能:案例检索功能、案例教学功能和系统管理功能;提出以案例教学过程中的知识流为主线的系统流程;对提高高师学生的教学技能水平具有一定的指导意义。 相似文献
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基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图,曲率的熵等几何信息,将景物用一个属性关系图ARG来表示,并与模型库中的模型ARG图进行优化匹配,从而来识别曲面景物。该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的,其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效,实验表明,应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体,且有较好的识别结 相似文献
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张海宏 《电子制作.电脑维护与应用》2003,(7):62-64
自去年本刊第八期《一款低价位高画质的微型球面结构光学型背投影屏幕》刊出后,笔者收到了大量的读者来信咨询,要求了解更多的关于该屏幕的特点与一些物理参数,以及安装使用要求等问题,在购买背投屏的用户中,一部分是用于维修三枪CRT背投电视,一部分是将该屏用于大屏幕背投影显示工程,主要是84-200英寸的背投影系 相似文献
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混凝土作为现代工民建筑中板、梁、柱等重要基础结构的组成部分,其质量好坏直接影响到建筑物的产品质量.也正因如此,做好混凝土自身原材料质量及施工质量控制则尤为重要.结合个人实践工作经验,对现代工民建筑混凝土施工中的原材料及施工过程控制进行粗浅的探讨,以此希望能够为广大同行提供一些参考建议. 相似文献