电动舵机中的PWM调制方式改进

提出了一种针对无刷直流电机PWM调制方式改进的方案，该方案改善了舵机由于非线性摩擦导致系统的动态和静态性能受很大程度影响的问题。其主要表现为低速时出现爬行现象，高速时有跟踪误差，稳态时有较大的静差或出现极限环振荡等。改进后的PWM调制方式能够有效的克服摩擦对系统性能的影响。     

基于UEFI规范的BIOS多线程运行机制研究与设计

对基于UEFI规范的 BIOS（简称UEFI BIOS）的运行环境,执行流程及其框架结构进行了详细分析;基于OS下的多线程思想,提出了基于UEFI BIOS环境下的多线程设计理念和方案;严格遵循UEFI标准,实现并验证了基于UEFI的多线程方案,完成了启动过程中多线程库的研究。经实际应用验证,方法简便,具有较强的实用性。