基于基线的视频维吾尔文字幕帧提取研究

根据维吾尔文字独有的基线特性,提出了一种新的视频维吾尔文字幕帧提取方法,首先进行维吾尔文字幕帧的读取,然后根据相邻帧之间的像素帧间差异和区域像素统计对视频段作初步镜头关键帧的检测,之后对检测到的镜头关键帧作区域处理,检测视频帧中是否具有基线特性,再根据基线设置阈值,最后提取出代表视频语义的主要视频帧。实验证明:该提取方法简洁有效,其字幕帧提取率平均可达到85%以上。     

基于深度传感器的多视角点云配准研究

为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets, Super4PCS)进行粗配准,利用改进的点到平面ICP算法去除误匹配点对并进行精配准,之后将左右两部分的点云拼接,从而获取完整的三维点云模型。最后,针对多视角配准出现的累计误差问题,提出了一种全局优化方法从而减少累计误差。实验结果证明所提方法可以精准地完成多视角点云配准,获得准确的三维点云模型。