基于变结构控制碟形飞行器复合控制方法研究

针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系.为了优化系统的稳定性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析可以得到碟形飞行器动质心运动动力学方程、动质心运动学方程、绕动质心转动的动力学和运动学方程、以及角度关系方程等数学模型,再进行小偏差线性化,得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程.其次,针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了关于双输入系统的自由递阶变结构控制器,并进行了仿真.结果证明,与传统的PD控制器的仿真结果进行了对比.自由递阶变结构控制器对于正弦波的跟踪效果更好.     

海洋水下发电机灌封技术

针对大型潮流能发电机水下密封的问题,设计真空离心灌封装置,分析在不同离心转速下的灌封结果,对聚氨酯灌封后的定子进行浸泡实验和耐水压试验。结果表明,离心灌封装置转速为200 r/min,定子表面灌封胶层的粘附强度、厚度、密实度、硬度满足要求;经过浸泡实验和水压试验,发电机定子绝缘性能满足要求,密封达到预期目标。     

朴素贝叶斯及其在装备保障能力评估中的应用

全面、客观,准确地进行装备保障能力评估,对于我军装备战斗力形成与保持及指挥决策有着重要意义.针对现有装备保障能力评估指标体系中独立性原则,结合朴素贝叶斯独立性假设,提出将加权朴素贝叶斯应用于装备保障能力评估中的研究.以保障能力评估值为类变量,以指标要素为属性变量,通过样本训练,得到各属性加权值,构造出成熟的分类器以供调用.通过实验,证明其可行性,为装备保障能力评估提供参考.     

基于贝叶斯网络的装备保障能力评估建模研究

装备保障能力的评估能够为装备保障指挥决策提供有力支持,评估建模是进行评估的重要部分.影响保障能力的因素具有非线性、开放性和不确定性等特点,贝叶斯网络能够有效处理此类问题.该文将贝叶斯网络应用到装备保障能力评估建模,采用结构化方法,提出了基于贝叶斯网络的装备保障能力评估建模流程,分析了每个过程中需要解决的问题.通过应用案...     

新疆小山口水电站机组振动分析

小山口水电站机组运行时,发电机组振动突然增大,并伴有异常声响。紧急停机后,检查发现发电机大轴与上、下导轴承密封盖摩擦,40Cr垫块、瓦衬和绝缘垫均有不同程度破损,发电机转子磁轭与"T"型键径向有间隙,因此全部更换"T"型键、调整垫、斜键等全套零部件,现场重新进行加热安装调整垫,机组恢复正常运行。图4幅,表4个。