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综合控制器的可实现性以及控制系统的鲁棒性,提出了最小次优无记忆输出反馈控制器的设计问题。并利用遗传地实现了最优系统。通过实例说明该方法具有良好的性能。这一方法的提出避免了传统方法的缺点,具有控制器实现简单以及其构成的控制系统鲁棒性强的特点。 相似文献
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综合考虑PID控制器的科技司以及分形维数的物理意义,提出了基于分形测度的自整定PID控制算法。该算法具有物理意义上的明淅性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点。该算法符合PID控制的无模型特性,可普遍应用于各种实际系统的控制之中。 相似文献
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建立有效的用户行为预测模型,准确地预测用户的上网行为,是当前网络主动管理地关键,传统的Markov模型是一种简单而有效的预测模型,但它存在测准确率低、预测覆盖率低以及存储复杂度高等缺点.提出了基于加权马尔可夫链模型,通过分析用户行为特征和最优状态分类的方法,预测网络用户行为.最后通过实验结果表明了该模型的可行性和实用性... 相似文献
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利用遗传算法优化设计IIR滤波器 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于H2范数以及∞范数的的混合准则进行IIR滤波器设计,并且利用遗传算法实现了基于该准则的滤波器设计.这一方法的提出避免了传统方法的缺点,所设计的滤波器达到了非常理想的性能.通过例子表明,该滤波器设计方法优于目前普遍使用的其它设计方法. 相似文献
7.
综合控制器的可实现性以及控制系统的鲁棒性,提出了最小次优无记忆输出反馈控制器的设计问题.并利用遗传算法实现了最优系统.通过实例说明该方法具有良好的性能.这一方法的提出避免了传统方法的缺点,具有控制器实现简单以及其构成的控制系统鲁棒性强的特点. 相似文献
8.
结合自然规律以及遗传算法的特点 ,提出了具有年龄结构的遗传算法的框架以及实现。该算法能够通过对个体基因不同年龄的不同操作 ,克服遗传算法中存在的主要问题即过早收敛问题。该算法有效地保持群体的多样性 ,使遗传算法顺利地收敛到全局最优值。通过实际的例子说明 ,这种方法克服过早收敛问题并且相对于简单遗传算法提高了收敛速度 相似文献
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论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理,得到了整定PID控制器参数的方法.在此基础上,利用系统辩识获得的系统传递函数的系统,设计了一种自整定PID控制方法.通过一个实例说明,利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性.这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中. 相似文献
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针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制器具有良好的控制性能 . 相似文献