基于内分泌免疫多智能体的舰艇编队防空体系模型

针对舰艇编队协同防空问题,借鉴生物内分泌免疫系统的防御机理,将舰艇编队协同防空体系映射到内分泌免疫系统中,并且结合多智能体理论与方法,设计了内分泌、免疫智能体和通信智能体的功能结构模型,构建了一种舰艇编队协同防空体系内分泌免疫多智能体网络模型。该网络模型整体上涌现出了协同防空体系的自组织性、自适应性、自学习性、记忆性和进化性,为舰艇编队协同防空体系研究注入了新的思想,也可为反潜等其它防御作战研究提供借鉴。     

基于VC的U盘保密软件的设计及实现

U盘作为灵活的移动存储载体,广泛运用于各种终端间的数据传输.但普通U盘本身的安全性很难得到保障,容易成为病毒的载体,甚至导致不同程度的泄密.本文结合数据单向传输的特点,针对病毒查杀的滞后性,基于VC平台,设计并实现了一种U盘保密软件,可以在一定条件下保障U盘在电脑间传输数据时的安全性.     

复杂电子系统多态可靠性评估方法研究

针对复杂电子系统单元结构试验信息少且分布类型多的特点,在研究多源信息融合方法的基础上,充分考虑验前分布对系统可靠性评估的影响,建立了验前信息的获取模型,提出了基于多态、多源信息融合的可靠性评估方法。结果表明,将无失败信息转换为成败型数据,合理利用验前信息,可有效实现多状态系统的可靠性评估;根据元件状态出现概率与系统可靠性状态密切关系,可追踪影响系统可靠性的关键检测模块,为解决电子装备潜在失败分析提供了一定参考。     

基于能力风暴智能机器人平台的足球机器人改进设计

以能力风暴智能机器人为硬件平台,进行了足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编制。针对远红外火焰传感器散布的特点和灵敏度不高的问题,提出了将多个该类型传感器散布并联连接,提高了对足球探测的灵敏度,扩大了探测范围。在智能足球机器人硬件的基础上,实现了找球、避碰、走出死角、进攻和防守等比赛策略,并用JC语言编制了的机器人比赛程序。通过比赛试验,该智能足球机器人能够根据不同的攻防特点采取相应的比赛策略,具有较好的比赛能力。     

改进遗传算法在机器人路径规划中的应用研究

针对静态环境下机器人全局无碰撞的路径规划问题,提出了一种将顶点图像法与遗传算法结合起来的路径规划的方法。利用顶点图像法建立了机器人的路径模型,将候选路径表示为二进制位串的形式。在此路径模型的基础上设计了适应度增量计算法,提高了算法的收敛速度。提出了将差距大的染色体进行配对的改进染色体配对方式,保证了种群的多样性。仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。