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针对煤矿井下作业人员安全,提出一种无线定位算法。利用无线网络,采集采样点接收到各个AP的MAC地址和信号强度RSSI,与采样点坐标位置组成训练集;用训练集对加入动量项的BP神经网络进行离线训练,训练完成后,待测点接收到MAC和RSSI信息带到训练过的BP神经网络进行定位。实验结果显示,该定位算法提高了收敛速度和定位精度。 相似文献
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为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法.通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和速度.将这两种算法通过正弦余弦蝙蝠融合算法优化后的卡尔曼滤波组合导航定位,估算出目标点最终的位置坐标.... 相似文献
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