用棉气流纺设备纺纯芋麻纱的工艺

用棉气流纺设备纺纯苧麻低支纱的工艺流程和工艺要点,对刺辊不同速度和气流纺阻捻盘的规格作了对比试验,半成品和成纱质量情况。     

A190型双联梳棉机的几项改进

A190型双联梳棉机,一般被用作气流纺纱的前纺工序。我厂有气流纺纱3000头,配有20台国产A190型双联梳棉机。经过四年多的长期运转,暴露了该机由于某些机构设计方面的缺陷而经常出现设备事故,生产率较低,质量差等问题。针对使用中发现的问题,我们进行了一系列改进,收到较好效果,现介绍于下;     

多机器人系统中的动态避碰规划

研究冲突区域中多机器人间的协调和避碰问题。采用集中-分布相结合的规划方法，根据系统的拓扑结构为每个机器人规划路径，在冲突区域内使用优先级策略对机器人的运动特征进行分布式规划。通过上下层智能的融合，提高整个系统的智能。     

棉型赛络纺单纱控制装置的设计

针对棉纺细纱机的机构特点和棉型赛络纺纱的特点,设计开发出一种棉型赛络纺单纱控制装置.该装置由单喂卡断器和单纺助接器两部分组成,分别完成喂入粗纱的控制和输出纱条的控制.介绍了赛络纺单纱控制装置的工作原理、使用中相关工艺参数的配置要求以及挡车操作方法.     

A190型双联梳棉机的几项改进

针对A190型双联梳棉机前后两组梳棉间剥棉转移纤维机构、电磁转差离合器调速系统及部分传动机构存在的问题,将滑差电机改为双速电机;机中剥取转移装置改为中间转移刺辊,与第二刺辊针面平行配置,运动方向相反;两只道夫改为链条直接传动。改进后机械运转状态、产品质量有显著提高。     

动态环境中的移动机器人避碰规划研究

本文研究环境中的冲突区域——即交叉路口中多个移动机器人间的协调和避碰问题．采用集 中 分布相结合的规划方法，根据系统的拓扑结构为每个移动机器人规划路径；在冲突区域 内使用优先级策略对机器人的运动特征进行分布式规划．通过上下层智能的融合，提高整个 系统的智能．同时为系统建立了一套交通规则，易于系统的规划，使系统中的机器人能安全 快速地到达目标位置．由于动态环境的不确定性，规划周期性地执行．最后给出了仿真结果 ．     

大麻、棉混纺纱的生产实践

麻/棉产品在国外属于紧俏产品;在国内随着人民生活的提高,也开始流行。目前做衣着用的多系苧麻和亚麻,而大麻过去被列为不可纺纤维,不被人们所重视。我国大麻资源较广,而山东所产大麻居于全国首位,为充分利用我省资源,提出开发大麻新产品作为衣着的设想。现将我厂利用棉纺设备生产大麻、棉混纺纱的生产实践介绍于下,供参考。一、大麻的可纺性分析大麻纤维同其它韧皮纤维一样,是由纤维素、半纤维素、木质素、果胶及少量脂肪蜡质等化学成分组成,见表1。