大型履带起重机防后倾系统机液耦合动力学分析

以750 t履带起重机液压防后倾系统为例,基于多体动力学和虚拟仿真技术建立机液耦合模型,分析了在突然卸载时系统对主臂稳定性的影响及突然卸载系数的变化规律。应用ADAMS和AMESim软件分别建立刚柔耦合模型和液压系统模型,并进行联合仿真。在不同起重量、不同工作角度工况下,分析该液压防后倾系统对臂架抗倾覆稳定性的作用,同时获得臂架系统的动态响应曲线。根据臂架突然卸载时的受力情况,计算突然卸载系数,并对比GB/T 3811《起重机设计规范》以探讨突然卸载系数的变化规律,为履带起重机安全性能设计计算提供参考依据。     

产品形态美的现代化设计

产品的形态美,改善了人们的精神生活,为人们的生活增添了乐趣和情趣。随着社会、科技的发展,具有鲜明的时代特点和创新性的产品越来越受到人们的喜爱。现代的产品形态应该涉及科学技术、人的因素、市场等诸多方面。     

基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计

咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况,从人类咀嚼运动可分为切碎和研磨两个阶段的特点出发,以3-UPS/RPP并联机构为原型设计了一种少自由度并联咀嚼机器人;在三维建模软件UG中建立了CAD模型,对其进行了相关的运动学分析;模拟人类咀嚼过程中的切碎和研磨,在虚拟样机分析软件Adams中进行了运动仿真。结果表明,咀嚼机器人可以实现对人类咀嚼性能的模拟。     

谈Flash动画的创作

Flash软件是二维动画制作的一个重要工具,Flash动画越来越普及,所以Flash软件的学习非常重要,而如何节约创作的时间又是重中之重。文中通过对象的绘制技巧、封闭线的绘制技巧、绘图工具的选择、各种对象的特点、元件的使用等方面的分析,阐述了加快Flash创作速度的一些方法。     

完善变电站智能巡检 促进石化电气安全运行

大庆石化公司装置倒班人员多方面是以挂牌,随时巡检为主,做为电力系统变电站的巡检实行“智能巡查尤为重要,建立完善的巡检系统,有力于促进企业安全生产,本文介绍了巡检系统的发展历程,并提出了方案,该方案所涉及的巡检器采用短距离无线通信方式,具有自动感应功能。上位机软件支持厂域网通信便于巡检数据的共享,具有故障诊断专家丝毫,协助工作人员排除故障,该巡检系统的彩可以有效地提高工作效率并促进了管理的科学化。     

面向图像识别的多层脉冲神经网络学习算法综述

相较于第1代和第2代神经网络,第3代神经网络的脉冲神经网络是一种更加接近于生物神经网络的模型,因此更具有生物可解释性和低功耗性。基于脉冲神经元模型,脉冲神经网络可以通过脉冲信号的形式模拟生物信号在神经网络中的传播,通过脉冲神经元的膜电位变化来发放脉冲序列,脉冲序列通过时空联合表达不仅传递了空间信息还传递了时间信息。当前面向模式识别任务的脉冲神经网络模型性能还不及深度学习,其中一个重要原因在于脉冲神经网络的学习方法不成熟,深度学习中神经网络的人工神经元是基于实数形式的输出,这使得其可以使用全局性的反向传播算法对深度神经网络的参数进行训练,脉冲序列是二值性的离散输出,这直接导致对脉冲神经网络的训练存在一定困难,如何对脉冲神经网络进行高效训练是一个具有挑战的研究问题。本文首先总结了脉冲神经网络研究领域中的相关学习算法,然后对其中主要的方法:直接监督学习、无监督学习的算法以及ANN2SNN的转换算法进行分析介绍,并对其中代表性的工作进行对比分析,最后基于对当前主流方法的总结,对未来更高效、更仿生的脉冲神经网络参数学习方法进行展望。     

浅析交流伺服电动机在石化企业的应用

石油石化企业是易燃易爆企业,电怕了应用在接触较好的情况下,也要考虑其安全性,交流伺服电机传动技术去触以低的成本获得极高的位置控制精度,使用时应注意交流伺服电机的控制,同直流伺服电动机比较进行了较为详细的论述.     

3-UPS/RPP并联机构设计与运动特性研究

设计了一种可以实现两移一转的新型3自由度并联机构3-UPS/RPP。该结构在传统的3-UPS结构基础上加入了一条RPP结构的约束支链,应用螺旋理论分析约束链得知,该3-UPS/RPP并联机构可实现平面内的一维转动和二维移动。在自由度分析的基础上,构建了3-UPS/RPP并联机构的运动学模型,通过对驱动支链和约束支链的分解分析,给出了3-UPS/RPP并联机构位置逆解的解析表达;随后,基于位置逆解结果,确定了工作空间的搜索流程,并据此在Matlab软件中求解了该机构的工作空间;最后,对该3-UPS/RPP并联机构进行了运动学控制仿真。结果表明,系统具有较高的动态轨迹跟踪控制精度,适用于实际应用。     

略论石化建筑电气与结构注重设计的重要性

大庆石化水气厂是中石油大庆石化公司的分厂负责对主体装置的水气供给,本文针对建筑工程结构施工与建筑电气专业相关联的若干问题进行探讨,提出在施工过程中二者配合施工的的重要性.