Creator／Vega Prime在船舶动力装置视景仿真系统中的应用

介绍了目前流行的视景仿真软件Creator和VegaPrime及其开发流程。介绍了进行三维建模过程中的纹理贴图技术和层次细节（LOD）技术等,利用VegaPrime实现了船舶虚拟机舱的漫游方法以及漫游过程中的碰撞检测技术等。开发出船舶机舱虚拟现实仿真系统,建立了逼真的船舶机舱虚拟场景,实现了人在虚拟机舱环境中的漫游,以及对虚拟场景中主要运动部件进行驱动。     

MATLAB外部网络接口的实现

MATLAB是一个高级的数学分析和计算软件，它在科技领域的应用越来越广泛。但是，由于它不支持网络通信，使其在当今网络化时代的应用受到限制。文中提出了一种利用MATLAB外部函数接口(MEX动态链接函数接口)，解决这个问题的方案，通过试验证明该方法是可行的。     

Stewart六自由度运动平台自振频率的分析与计算研究

提出了一种对重载的Stewart六自由度运动平台动力学模型局部线性化的新方法,将其六个作动杆简化成质量-弹簧系统.然后采用转移矩阵法将各局部坐标系中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及系统的位移和所受外力均转移到总的固定坐标系,运用D＇Alembert原理建立其振动的线性运动微分方程.最后通过结合Stewart平台的运动学反解计算方法,对该平台在运动过程中的自振频率进行了分析和计算,计算结果表明对于这种重载的Stewart运动平台,其各个自振频率在整个工作空间内的变化幅度不大,该结果为重载Stewart平台的设计和控制提供了理论依据,已被成功应用于 Study on the analysis and caculation of the natural frequencies of the stewart motion platform with six degree of freedom DAI Yu-liang　 ZHU Ying　 YU Ke-yun　 LIU Zu-yuan　 作者单位：戴余良（武汉理工大学,交通学院,湖北,武汉,430063;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033）     

潜艇在随机海浪中摇荡运动的仿真研究

该文采用PM随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪对潜艇的随机扰动,对潜艇在海浪中的横摇和纵摇运动进行了时域仿真,潜艇在海浪中的升沉运动则采用Hirom波浪力近似计算公式进行仿真计算。所采用的仿真方法已应用于六自由度潜艇操纵训练模拟器上,结果表明该方法能比较逼真地模拟各种海情下潜艇在海浪中的运动情况,仿真实时性好,仿真精度较高。     

液压Stewart平台换向冲击响应分析与计算

对steWan运动平台动力学模型进行了局部线性化，将六个作动杆简化成阻尼弹簧系统，用两次坐标变换得到解耦的振动线性运动微分方程：首先采用齐次转换矩阵将各局部坐标中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及冲击力均转换到固定的总坐标系中；后利用模态矩阵将前面得到的物理坐标转换成自然坐标，使方程解耦。最后得到Stewart运动平台的冲击响应，并对各种不同条件下名义运动的换向冲击引起的振动进行比较。结果表明，冲击振动在六个自由度方向的耦合作用较大，平台名义运动的加速度和油压都不能太大，否则容易造成过大的振动。     

潜艇承载力分析和动力抗沉操纵方法研究

在分析潜艇受力的基础上，根据潜艇的操纵规则，给出承载力的计算方法，分析了影响潜艇承载力的因素，设计了一套用于指导潜艇动力抗沉操纵的承载力图谱．以某一假想潜艇为例，说明了承载力图谱的绘制和使用方法．     

基于流的数据报加密技术

引入流概念来结构化数据通报通信单元，介绍了基于流的数据报加密方案。本技术不必通过交换消息而获取密钥，保留了数据报的元连接性，采用了流状态表和密钥缓冲机制，为面向会话的安全服务提供了较高的效率，还论述了该方案在BSD内核中的实现技术。     

基于InTouch的轮机模拟器混音效果的实现

随着计算机技术与虚拟现实技术的发展，人们对模拟器操作提出了更高的要求，除了给训练者提供视觉、力感之外，还要提供逼真的听觉效果。但是在以InTouch为开发平台的轮机模拟器的研制过程中发现InTouch不具备混音能力，所以探讨了DirectX技术、组态软件的扩展方法；分析了模拟器的混音功能；提出了1种利用WindowsAPI函数开发ActiveX控件，嵌入到InTouch中通过混合编程解决InTouch混音难题的方法。最后在某型模拟器项目中验证了该方法的可行性。     

基于BP网络的潜艇在海浪中运动的建模与仿真

分析了潜艇在风浪中运动的复杂性、不确定性和运动模型的严重非线性等特点,难以建立准确的数学模型,因此提出了利用神经网络的非线性映射能力,进行潜艇运动模型辨识建模的新方法,通过仿真实验验证了利用BP网络建立潜艇在风浪中运动模型的可行性。     

非跳跃式全景漫游算法及在X3D下的实现

针对目前全景漫游系统漫游在切换视点过程中产生跳跃感的问题提出了一种实用的全景漫游算法。该算法以摄影变焦原理为基础,结合人机工程学视觉原则方面的理论,通过对观察摄像机朝向和视角的操作模拟视点的运动过程,实现漫游效果。漫游过程避免了复杂的图像变换运算,有很好的实时性。并且创建了一个运用该算法控制全景漫游的X3D场景,实验验证了该算法的可行性。