卫星地面电缆便携式测试系统设计

为了满足卫星地面测试电缆和大型试验场地电缆的现场测试需求,为此研制了一种便携式、小型化、自动化的电缆测试系统。该系统采用嵌入式计算机技术、功能电路模块化设计以及良好的人机交互界面。结合不同的配套转接电缆,经实际应用,系统可实现最大100芯卫星地面测试电缆的导通测试和绝缘测试。文中阐述了系统的组成、工作原理、硬件、软件实现方法以及实物运行结果。系统采用内电和外电两种供电方式,便于携带,适应各种测试环境和试验场地,测试操作简单,测试速度快,效率高,大大减少人力成本和设备成本。     

基于工作流的小卫星自动化测试系统设计方法研究

介绍了基于工作流的小卫星自动化测试系统的设计方案,通过分析卫星综合测试的基本流程和当前卫星研制过程中对自动化测试的迫切需求,提出构建卫星自动化测试系统的技术方案,具体介绍了自动化测试系统组成,详细说明了五大模块包括自动化测试模块、遥测数据管理模块、分系统管理模块、遥控指令管理模块、参数自动化监视模块、测试控制台模块的功能特点;还分析了适应小卫星批量化研制,卫星自动化测试技术下一步主要发展方向;旨在介绍一种当前国内先进的小卫星测试系统的构建模式以及自动化测试在卫星综合测试过程中所起到的举足轻重的作用.     

面向动态障碍物的三维A*优化避障算法研究

针对空间站舱内漂浮物、太空碎片密集区域等复杂场景下的动态避障问题,本文提出了一种面向动态障碍物的三维 A*优化避障算法,主要用于完成空间站舱内飞行器和小型空间机器人在上述环境下的路径规划任务。该算法把传统二维 A*算法推广到了三维,然后通过模糊判断规则对路径进行优化,实现运动路径的实时优化,降低在三维无重力环境下的能量消耗。仿真结果表明,该算法可以对三维环境下动态障碍物进行有效避障,并且优化指标提高将近一倍, 能够有效降低能量的消耗。     

小卫星地面供电电缆温度监测系统设计

随着小卫星研制数量的增多,地面电缆的敷设数量越来越多,一旦绝缘老化而发生热击穿将造成很大的损失;卫星地面供电电缆的运行温度是一个重要参数,必须对其进行监视;为此,研制了小卫星地面供电电缆温度监测系统,该系统采用T型热电偶对电缆重点监测部位进行测温,并将测温数据通过温度数采盒转换为RS-485信号进行远程传输,利用工业串口服务器和以太网交换机接入测试网络,实现测温数据的便捷访问,通过基于LabVIEW开发的温度监视软件实现温度数据实时监视以及其他综合应用;最后,为了获取小卫星地面供电用电缆载流数据,进行了该类型电缆载流试验,试验数据表明了电缆温度的重要性。