自动驾驶塔机的场景建模及运行路径规划研究

基于三维场景建模和路径规划技术,对塔机自动驾驶进行研究。首先,通过生成塔机的URDF模型,建立柱坐标系描述其运动姿态;然后,利用激光雷达扫描获取环境点云,构建三维栅格地图;将塔机与环境模型融合于统一的场景坐标下,建立塔机运行场景模型。通过改进粒子群算法,优化路径生成空间、重排序初代粒子、优化粒子代价函数,提高路径质量和搜索效率。最终,在场景模型中展示塔机吊点的运行轨迹,验证算法有效性,为塔机自动驾驶奠定基础。     

齐齐哈尔市城区防洪预案的调整

经过1998年特大洪水之后，齐齐哈尔市城区原有的城区防洪预案需进行调整，阐述也洪预案调整的主要内容及预案执行中应注意的几个问题。     

基于Hessian矩阵和Gabor函数的局部兴趣点检测

局部特征方法是基于内容的图像与视频检索的重要方法。提出一种新的基于Hessian矩阵和Gabor函数的尺度不变局部特征点检测方法(Hessian-Gabor Detector)。该方法首先利用基于Hessian矩阵的检测子定位图像在空间域上的候选特征点位置,然后用基于Gabor函数的算子检测候选兴趣点在尺度空间的特征尺度,从而获得具有尺度不变特性的局部特征点。实验证明,与DOG、Harris-Laplace等方法相比,计算简单。应用于图像匹配中,能够显著地提高匹配效率。     

塔式起重机塔身标准节接头结构型式分析

从结构设计、工艺性、经济性等方面着手,对塔式起重机常用塔身接头型式逐一进行全面对比分析,指出其连接方式的结构特点及应用范围,为塔式起重机塔身接头设计选型提供参考依据。     

起重钢丝绳标准沿革和应用现状

1概述 钢丝绳是各类起重设备及吊装工程中普遍使用的一种极其重要的挠性元件，同时也是不可缺少的主要零部件，钢丝绳的选择和计算是否正确，将直接影响钢丝绳的使用寿命乃至整台起重设备的安全性能，因此，如何正确选择和计算钢丝绳具有重大意义。     

齐市城防工程现浇混凝土护坡质量控制与评定办法

在齐刘哈尔市城防工程建设中，为保证现浇混土护坡施工质量，特根据国家有关规范和标准结合设计要求，汇编了与工序相配套的混凝土坡技术要求与评定方法，在实施中收到了好的效果。     

大倾角施工升降机导轨架参数化设计及实现

利用ANSYS通用有限元软件内部命令和APDL语言进行参数化建模的方法,创建施工升降机导轨架的参数化模型,实例和生产实践都表明施工升降机导轨架APDL参数化建模方法是可行的。     

模袋混凝土护岸工程质量控制措施

介绍了模袋混凝土护岸的技术特点、质量控制措施和评定标准。     

扭矩对塔机塔身主弦杆受力的影响

1概述 塔机按结构组成可分为金属结构、工作机构和驱动控制系统三大部分。金属结构作为整机的骨架，是塔机的重要组成部分，起重机的各种工作机构及零部件安装或支承在金属结构上，承受着起重机的自重以及各种工作状态和非工作状态的外载荷，耗钢量大。