基于OpenGL的地形仿真方法研究

地形高程数据一般用二维深度图(range image)表示,如果直接显示为灰度图形式不直观,可视性差。本文针对OpenGL三维图形库提出了一种二维数字地形图转换为三维地形数据并建立相应数字高程模型的算法,实现了基于OpenGL的地形高程数据三维显示,并对晴雾天候下的地形视觉模型进行了仿真。     

自由形态物体多视点深度数据配准方法研究

针对多视点数据配准问题提出了一种基于几何匹配的定位方法,该方法是在最近点迭代匹配算法（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｃｌｏｓｅｓｔ Ｐｏｉｎｔ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）的基础上,对参与最佳旋转矩阵计算的对应点对进行了限制,因而扩大了算法的适用范围,同时又对用结构光方法重建获得的三维物体表面数据进行了加权处理,从而减少了曲面重建所产生的误差对配准精度的影响,并通过实验证明了该方法的有效性。     

GPRS数据业务的无线容量规划

传统的GPRS无线容量规划是根据话务量折算出PDCH数量。本探讨一种新的GPRS容量规划思路，即根据GPRS用户数量，每用户吞吐量，重传比例和每PDCH信道承载速率几个要素来计算PDCH数量，并推导了计算公式。     

基于模型的自由形态物体匹配方法研究

匹配是物体识别中的一个重要部分。针对自由形态物体识别问题提出了一种快速匹配算法以计算模型与物体之间的刚体变换。算法在最近点迭代匹配算法的基础上,针对用结构光方法重建获得的三维物体表面,对数据点进行了加权处理,以减弱曲面重建产生误差对匹配精度的影响。并对匹配运算采用了多分辨率分层匹配方法,对低分辨率模型的刚体变换进行粗略计算,将结果作为高分辨率模型数据计算的初始值,大大减少了匹配的计算代价。实验结果证明了文中提出方法的有效性。