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本课题主要设I计了一款基于etsonnano硬件平台的自导航智能移动小车,该小车主要由导航定位和图像识别所组成。小车搭载的传感器有激光雷达、MU和摄像头,基于ROS机器人操作系统开发,采用cartographer算法实现SLAM建图,通过STM32对小车底层驱动控制,实现自主导航。采用YOLOv5目标检测算法,对不同垃圾进行精准识别。 相似文献
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