基于Delta机的汽车自动驾驶系统

本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。     

分布式空战仿真系统设计

在高科技的协助与加持下,未来战场作战部队面对的不再是单一的作战域,分布式协同一体化的作战体系框架是未来作战发展的必然趋势.本文通过对分布式空战概念的分析,结合系统仿真体系提出基于"云作战+分布式杀伤链"联合构建未来战场的新模式.对系统架构、硬件仿真等多要素进行全新设计,提出从"战区支援"到"战术支援"从而形成"云杀伤链",打破传统作战中军种、领域之间作战的封闭现状.仿真设计提出构建"作战云"的方式并利用该方法验证分布式空战指挥作战体系.采用一致性组件保证分布式协同的信息可用性、可靠性,采用嵌入式设备为"云分布式杀伤链"提供硬件异构环境支撑,仿真场景结合跨域"侦查、判断、决策、打击"(Observation Orientation Decision Action,OODA)概念创建动态仿真系统.最后,仿真系统可为体系作战及指挥决策提供验证支撑.     

用于二甲醚催化裂解的下行式循环流化床

从天然气或煤制合成气等非石油资源（经由二甲醚）制取低碳烯烃的工艺中，二甲醚催化裂解制烯烃是决定性的步骤．采用新型的并流下行循环流化床（CDCFB），能较好地解决反应热的导出，以维持反应温度的均衡，保持反应的高转化率与高选择性，并可使反应和再生操作能连续平稳地进行本文提出了一种用于实施二甲醚催化裂解反应的CDCFB结构形式，并用实验考察了整套装置的可操作性及各种操作与结构参数对催化裂解工艺的适应性，测定了反应再生系统的流体力学性能，为热态试验装置提供了设计依据     

并流下行循环流化床反应器气固传质模型

建立了并流下行循环流化床反应器气固吸附传质模型,并采用稳态示踪的实验研究方法,测定了下行床中气相示踪剂浓度的轴向分布,进而利用Marquardt多元非线性回归方法求得了模型参数即轴向扩散系数和传质系数的值.实验结果的回归得到了模型参数与操作条件的经验关联式.该模型能很好的预计传质过程,包括轴向扩散系数和传质扩散系数的值以反应器中组分浓度的轴向分布,因此可用于描述并流下行循环流化床反应器的气固吸附传质过程.     

并流下行循环流化床反应器中的气固传质特性

采用稳态吸附方法，测定了示踪剂在下行式流化床反应器中的轴向浓度分布，并与理论分布进行了拟合，利用Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法，求取了不同操作条件下的轴向扩散系数与气固传质系数，藉以揭示并流下行循环流化床反应器中的气固传质特性。基于实验结果，通过因次分析与线性回归，得到了轴向扩散系数Ｅａ及传质系数ＫＦａ与操作条件的经验关联式。     

并流下行循环流化床反应器中的气固传质特性

采用稳态吸附方法，测定了示踪剂在下行式流化床反应器中的轴向浓度分布，并与理论分布进行拟合，利用Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法，求取了不同操作条件下的轴向扩散系数与气固传质系数，藉以揭示并流下行循环流化床反应器中的气固传质特性．基于实验结果，通过因次分析与线性回归，得到了轴向扩散系数Ｅａ及传质系数ＫＦａ与操作条件的经验关联式：Ｐｅ１≡（Ｌｕｆ）／Ｅａ＝０．２２６Ｒｅ０．４９９ＰΘ－０．３０２Ｐｅ２≡ｕｆ／（ＫＦａ．Ｌ）＝０．０００１８５Ｒｅ０．６１８ｐΘ－０．９８３Θ≡Ｇｓ／（ｕｆρｐ）＝ｕｓ（１－ε）／（ｕｇε）关联式与实验数据拟合较好．     

一种基于AHB总线的高速存储访问机制的设计与实现

系统芯片中的高速IO设备一般需要直接存储访问（DMA）功能的支持，以减轻处理器的负担，提高系统性能和IO性能．考察了片上系统总线和DMA访问机制的特性，设计实现了一种基于AHB总线的高速存储访问机制，采用专门的接口支持以太网络接口与系统主存之间的数据传输．在总线接口的设计中提出了总线访问的优化策略，并给出了一种确定FIFO设计参数的分析方法．实验结果表明，该访问机制提高了数据传输速率，有效地支持系统芯片的网络应用．