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带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制 总被引：4，自引：1，他引：3
提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法. 模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征, 提高了控制品质. 严格的数学推导证明了该方法的收敛性. 仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性. 相似文献
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针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统, 在已存在的PID控制系统的基础上, 利用重复性的特点, 给出了一种学习增强型PID控制方法, 严格证明了收敛性, 并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性. 该种方法的主要特点是, 不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动, 只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可, 是一种模块化的设计. 该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补. 相似文献
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