基于CAN总线的磁悬浮列车通信网络研究

文章对CAN总线的技术特点进行了全国介绍，对CAN总线在磁悬浮列车的应用方法进行了分析，对CAN总线的软、硬件进行了设计，最后就磁悬浮列车CAN总线通讯网进行了论述。     

降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.