超声速巡航弹俯冲攻击制导控制一体化设计

研究巡航导弹俯冲优化控制问题,针对超声速巡航导弹俯冲攻击要求,为了使战斗部发挥最大毁伤效果,运用变结构控制理论,设计了导弹纵向平面一体化制导控制系统.联立弹目相对运动方程和导弹弹体动力学方程,建立了导弹控制模型.选用零控脱靶量滑模切换面,并将目标机动考虑成有界扰动,使控制具有较强的自适应性和对目标机动性.数值仿真表明,设计的一体化制导控制系统能满足俯冲攻击的脱靶量和落角的要求,验证了方法有效.与传统的制导控制分开设计比较,采用所提出的一体化制导控制系统末段状态的变化更平缓,能获得更小的脱靶量,具有机动攻击目标的能力,并满足设计的要求.     

LQG/LTR鲁棒控制器在机翼主动颤振抑制中的应用

传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机翼主动颤振抑制鲁棒控制器.文中1、2部分建立了气动伺服弹性系统模型并推导了LQG控制器,第3部分基于LQG/LTR理论分2步完成了鲁棒控制器的设计.利用典型的气动伺服弹性系统模型,分别采用LQG/LTR控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制,仿真结果表明,LQG/LTR控制器的性能远远优于LQG控制器.     

氯化铵的结块与防结块

介绍了氯化铵结块的理论和机理，分析了导致氯化铵结块的主要因素，论述了氯化铵防结块的方法，简介了国内外氯化铵防结块剂的发展状况和防结块效果的评估方法，提出了必须注意的问题。     

甲烷热氯化原料天然气脱除C2^＋的变压吸附工艺条件研究

测试实验表明，hh—4分子筛吸附剂用于变压吸附脱除甲烷热氯化原料天然气中乙烷等C2^ 组分具有较佳效果，与之匹配的适宜吸附压力为0．4-0．45MPa，解吸真空度为0．08-0．09MPa．据循周期为20-21min。