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针对一类连续时间线性Markov跳变系统,本文提出了一种新的策略迭代算法用于求解系统的非零和微分反馈Nash控制问题.通过求解耦合的数值迭代解,以获得具有线性动力学特性和无限时域二次成本的双层非零和微分策略的Nash均衡解.在每一个策略层,采用策略迭代算法来计算与每一组给定的反馈控制策略相关联的最小无限时域值函数.然后,通过子系统分解将Markov跳变系统分解为N个并行的子系统,并将该算法应用于跳变系统.本文提出的策略迭代算法可以很容易求解非零和微分策略所对应的耦合代数Riccati方程,且对高维系统有效.最后通过仿真示例证明了本文设计方法的有效性和可行性. 相似文献
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利用微生物制剂进行污泥减量的生产性试验研究 总被引:2,自引:1,他引:1
在重庆市江津区的德感污水处理厂开展了利用多功能复合微生物制剂(MCMP)进行污泥减量的生产性试验研究,结果表明:在氧化沟的好氧段投加MCMP,当投加频率为1次/月、每次的投加量为日处理水量的0.005%时,污泥减量效果明显,系统运行了6个月而没有外排剩余污泥。投加MCMP后不仅能保证污水处理厂的出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)的一级B标准,而且还强化了对氮、磷的去除。该技术不用增加或改变原有污水处理设施,也无需改变原有工艺的运行方式,具有显著的经济、环境和社会效益。 相似文献
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门式刚架(PF)结构因其优异性能和安装简单方便而广泛用于工业厂房中.迄今为止,对于PF结构在高温(火灾)下的塑性特征力学的分析较少.本文以PF结构为研究对象,分析PF结构在高温(火灾)下的塑性力学特征.通过理论计算,得到PF结构在热-力耦合作用下的临界荷载与塑性铰出铰顺序以及发展情况,并同有限元数值分析结果进行分析对比.分析表明,有限元数值分析与理论计算所得的结果吻合较好,验证了对PF结构进行有限元分析结论的准确性,为今后进一步研究高温(火灾)下的PF结构的力学特性提供一定参考. 相似文献
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通过建立燃气管线阴极保护参数GPRS无线数据传输监测系统,将无保护电位采集器采集到的埋地燃气管道阴极保护参数传输至数据管理网路,为燃气管道监管提供实时、准确、具体、全面的质量和监控数据信息,提高工作效率,保证管道安全。 相似文献
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