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2.
随着我国改革开放、经济建设和科学技术的快速发展,现代建筑日新月异,建筑规模和总量不断增加,建筑火灾危害日趋严重。进一步研究建筑与现代消防的变化,调整防火设计的策略,稳妥地改善消防管理的模式,从根本上确保建筑消防安全,对防止和减少建筑火灾具有十分重要的作用。 相似文献
3.
建筑工程项目实施过程必须依托于一套科学、完善的管理机制,此为工程保质保量完成的关键所在,从建筑工程项目管理过程中现场施工存在问题入手,通过专业性分析,以管理要点的形式具有针对性地提出了解决措施,旨在规范管理过程、提升管理水平、实现工程建设高效运行。 相似文献
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李志雄史思总王姮赵建强 《计算机仿真》2016,(5):280-284
在机器人运动性能优化控制中,由于机器人多关节结构的复杂性与运动学的高难度,导致高度仿真的机器人运动控制难以实现的问题。为避免仿真的失真,提出了一种采用D-H参数模型的机器人实时运动控制仿真方法,根据机器人各连杆部件的尺寸与位置参数,绘制3D部件,再进行D-H参数模型整合,以机器人运动学算法对模型加以控制,实验结合Matlab和Soildworks软件作为平台,对经典机器人puma560进行仿真,实现了各个连杆部件的实时控制,实现了末端工具轨迹的运动平滑规划并对运动过程录像,结果表明,提出的方法能为实现机器人运动控制性能优化设计提供科学参考。 相似文献
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8.
BGP是Internet域间路由协议事实上的标准,但是路由异常会严重干扰正常的BGP协议行为。域间路由监测利用现有网络资源对路由行为进行检测,具有扩展性好、部署方便以及不需对现有协议修改等特点,并能将监测结果用于路由配置的改进。异常检测引擎是域间路由监测系统的重要组成部分,本文采用动态的检测链生成技术在实现单视图中异常检测功能的同时提高了检测类型的扩展性,并提出一种基于相关数据集的快速定位和视图分类索引的异常检测算法提高了多视图检测的效率。实验表明,检测引擎在基于网络拓扑结构和路由状态的异常检测方面能力突出,并对多源冲突路由具有较好的检测效果。 相似文献
9.
V/F转换技术在跟踪控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种单片机控制的光电跟踪控制系统,阐述了该系统的硬件设计及提高信号转换精度铁方法,实验表明该系统具有很好的控制精度和很强的抗干扰能力。 相似文献
10.
高能超声处理Al-1Si合金凝固组织分析 总被引:3,自引:2,他引:1
采用高能超声处理Al-1Si合金熔体,借助金相显微镜和电子探针进行组织分析,并测定合金的熔化潜热,分析了熔体中超声空化效应和声流效应影响凝固过程的机理。结果表明,试样晶粒平均尺寸由超声处理前的94μm减小到超声处理后的34μm;合金试样的熔化吸热量由263.90J/g降低为159.81J/g,在熔体中施加高能超声显著改善了合金成分的均匀性并细化了晶粒。 相似文献