井下用纤维增强连续复合管的性能评价

为保证井下用纤维增强连续复合管使用性能和使用安全,对复合管的耐酸碱腐蚀性能、摩擦磨损性能、承内外压性能等综合性能进行评价。结果表明,该复合管能够承受现场要求的耐内外压、耐拉伸和耐磨损等工况,可以用于井下。     

现代建筑防火设计与发展动态

随着我国改革开放、经济建设和科学技术的快速发展，现代建筑日新月异，建筑规模和总量不断增加，建筑火灾危害日趋严重。进一步研究建筑与现代消防的变化，调整防火设计的策略，稳妥地改善消防管理的模式，从根本上确保建筑消防安全，对防止和减少建筑火灾具有十分重要的作用。     

V／F转换技术在跟踪控制中的应用

介绍一种单片机控制的光电跟踪控制系统，阐述了该系统的硬件设计及提高信号转换精度铁方法，实验表明该系统具有很好的控制精度和很强的抗干扰能力。     

建筑工程现场施工管理要点分析

建筑工程项目实施过程必须依托于一套科学、完善的管理机制,此为工程保质保量完成的关键所在,从建筑工程项目管理过程中现场施工存在问题入手,通过专业性分析,以管理要点的形式具有针对性地提出了解决措施,旨在规范管理过程、提升管理水平、实现工程建设高效运行。     

无约束非线性lp问题的区间极大熵方法

针对信号处理、系统识别等领域中涉及到的无约束非线性lp问题,为减小由于二进制编码的舍入误差对该问题计算结果的影响,对求解该问题的极大熵方法进行了区间扩张.证明了区间扩张后的极大熵函数至少具有二阶收敛性,并设计了具有多项式时间复杂度的区间算法进行求解,举例进行了数值计算.数值计算结果显示,该区间算法可靠,计算结果与区间扩张前相比,结果更加精确.     

关于机器人运动优化控制建模的仿真研究北大核心CSCD

在机器人运动性能优化控制中,由于机器人多关节结构的复杂性与运动学的高难度,导致高度仿真的机器人运动控制难以实现的问题。为避免仿真的失真,提出了一种采用D-H参数模型的机器人实时运动控制仿真方法,根据机器人各连杆部件的尺寸与位置参数,绘制3D部件,再进行D-H参数模型整合,以机器人运动学算法对模型加以控制,实验结合Matlab和Soildworks软件作为平台,对经典机器人puma560进行仿真,实现了各个连杆部件的实时控制,实现了末端工具轨迹的运动平滑规划并对运动过程录像,结果表明,提出的方法能为实现机器人运动控制性能优化设计提供科学参考。     

麻棉混纺纱含量分析的探讨——介绍一种含量测试法

近年来,随着苧麻纤维研究的深入及苧麻纤维用途的不断开发,苧麻纤维产品在外销市场受到越来越多的欢迎。为了开发苧麻纤维的可纺范围,提高利用率,国内一些大中型纺织厂竞相试纺麻棉混纺纱,试织麻棉织物,并在国内外及港、澳市场受到欢迎。但是,外商要求的麻棉织物中,混纺纱的苧麻纤维含量不能低于50％。这样,混纺纱的含量分析就成了纺织厂必做的测试项目之一。纵观以往的含量分析方法,一般都是采用化学溶解法。但是,苧麻纤维与棉纤维的内部结构及化学性质基本相同,目前还没有找出适当的溶剂能溶解其中之一成份而又不损失另一     

液化石油气脱硫工艺探讨及应用

介绍液化石油气的基本概况,液化石油气脱硫的必要性及硫化物的分布类型,目前液化石油气脱硫的主要工艺的应用及优缺点。     

硬盘主引导记录的备份与恢复方法

硬盘染上病毒后，一般是采用消毒软件（如CPAV、MSAV、CLEAN、KILL等）来清除病毒、删除染毒文件，或将硬盘作高级格式化。但对于有些系统引导型病毒（如Alameda病毒）或混合型病毒，由于病毒已改变了硬盘的主引导记录，因此采用高级格式化也不能彻底清除病毒，用PCTOOLS或DOS命令均不能修改主引导记录，而必须用DEBUG调试程序来修改，或将硬盘作低级格式化（即物理格式化）。下面介绍一种简单易行的硬盘主引导记录的备份与恢复方法。在计算机末染毒之前，用CentlalPointsoftware公司的CPAVI．2版本中的B00ThAFE，EXE程…