现状道路下空间集约型排水系统设计

针对现状道路下排水管网存在的雨污合流、排水能力不足问题,需对现状排水系统进行改造设计.由于现状道路地下空间已利用率较高、可利用空间有限,现状管线种类较多且改移困难,新建排水管线难度较大.对此,通过论述新建雨水口一体沟、雨污同线等方式减少占地,解决新建管线管位难以落实问题,实现节约地下空间,减少现状管线拆改量.     

调蓄系统在雨水泵站升级改造中的优化设计

以北京市某雨水泵站为例,主要阐述了优化设计调蓄系统的工作原理、容积计算、运行模式及存在问题。调蓄系统主要包括配水池、初雨池、调蓄池3部分,通过对水位高程的控制,实现了雨水在初雨池、泵房、调蓄池3者之间不同时段的储存与排放,既减轻了城市水体污染,又缓解了下凹立交桥区的积水情况。     

重组大肠杆菌产青霉素酰化酶的发酵动力学研究

对产青霉素酰化酶重组大肠杆菌M3进行分批发酵动力学研究。根据Logistic和Luedeking-Piret方程,拟合出重组大肠杆菌M3分批发酵过程中菌体生长、青霉素酰化酶合成、基质消耗的动力学模型及模型参数。结果表明,重组大肠杆菌M3产青霉素酰化酶的发酵动态过程能很好的被该模型所表达。     

蓖麻毒蛋白的研究进展

蓖麻毒蛋白是从蓖麻籽中提取的一种强毒性毒素,其在医药、农业及军事领域有着重要作用,已成为当前抗癌药物研究的热点.主要对蓖麻毒蛋白的理化性质、致毒机理、提取纯化工艺及其在医药、生物农药领域的应用进行了综述,对蓖麻毒蛋白提取过程及其应用中存在的问题进行了讨论.由于蓖麻籽本身毒蛋白含量不高,油脂含量较高,对其进行毒蛋白的提取最终收率不高,影响蓖麻毒蛋白在医药、农业领域的推广应用.可利用生物工程技术对其基因进行改造,定向选育毒蛋白含量较高的蓖麻品种,促进蓖麻毒蛋白在生物农药和医药方面的应用.     

Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法

提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利用双目视觉去除误检,并获得车辆的位置信息;通过卡尔曼滤波器对测量的不确定度和预测目标运动的轨迹进行确认;运用改进的联合概率数据关联滤波器对车辆及行人的跟踪结果进行优化修正。实验结果表明,提出的方法可以有效解决智能车多目标跟踪问题,大幅度提升驾驶系统的自动化和智能化水平。相比其他较新的目标跟踪方法,提出的方法在跟踪精度和速度上具有明显的优势,且在跟踪车辆时不会产生明显的偏移、不会遗漏对行人的跟踪。     

基于遗传算法的安丝菌素P-3分批发酵动力学研究

安丝菌素是微生物来源的美登类生物碱,具有显著抗肿瘤活性。研究安丝菌素P-3（AP-3）产生菌珍贵橙色束丝放线菌ATCC31565分批发酵动力学。首先探讨了5L自控发酵罐中ATCC31565分批发酵过程中菌体生长、AP-3合成和基质消耗的变化规律。基于遗传算法对实验数据进行处理得到了ATCC31565分批发酵合成AP-3的动力学模型参数及遗传算法进化结果图。结果表明,基于遗传算法对动力学模型拟合较好,可以较好地描述ATCC31565生产AP-3的发酵动力学规律。     

改进协方差矩阵的智能车视觉目标跟踪方法

智能车辆视觉目标具有非线性、噪声分布非高斯性的典型特点，现有算法难以实时估计目标的状态。针对识别物体复杂且多变，很难用完全的特征来描述待识别目标及其背景的不断变化，提出了一种用于融合颜色特征及SURF（Speed-Up Robust Features）特征的协方差矩阵来改进粒子滤波算法，从而提升视觉目标跟踪的实时性，满足智能车辆的要求。首先，对采集的图像进行预处理来获取感兴趣区域。接着，通过融合颜色特征及SURF特征构造范围感兴趣区域（Region Of Interest，ROI）的目标特征协方差矩阵，建立目标状态预测模型及状态观测模型，用于改进粒子滤波算法粒子重采样过程，实现对目标的精确跟踪。最后，将该方法与Mean-shift算法和颜色属性（CN）算法进行对比。实验结果表明，在智能车视觉跟踪过程中对光环境瞬时变化、目标物体存在短时遮挡以及目标物体姿态改变时，该算法在满足智能车辆对实时性要求的前提下，有效提升算法的精确度及鲁棒性。     

降解油茶粕发酵生产芽孢杆菌培养基条件优化

以降解油茶粕为原料,液态发酵生产枯草芽孢杆菌。经单因素实验、Plackett-Burman实验、最陡爬坡实验确定培养基组成因素的响应值及中心点,通过正交实验优化生产枯草芽孢杆菌的培养基条件。试验结果显示:优化的培养基条件是:降解油茶粕13g,可溶性淀粉1g,尿素1.5g,磷酸氢二钠0.05g,七水硫酸镁0.015g,牛肉膏0.2g,七水硫酸亚铁0.03g,酵母膏0.5g,蒸馏水100mL,自然pH。于121℃灭菌30min后接种5mL菌悬液,37℃150r/min摇床培养24h,得到含108个/mL的枯草芽孢杆菌液态发酵液。     

北京市朝阳区地下水水质调查和评价

采用单项组分评价法和综合评价法对北京市朝阳区100个地下水监测井水质现状进行了调查评价。结果表明:地下水单项组分评价中超标较严重的有铁、锰、氨氮、总硬度。综合评价中水质良好、优良的占56%,水质较差的占42.7%,水质总体状况不容乐观。     

基于L*a*b*空间颜色信息度量的边缘检测

对L*a*b*空间进行分析,提出了一种基于颜色信息度量的边缘检测算法.通过在L*a*b*空间中构造立方体,根据体积变化定义各像素点的颜色信息度量,作为确定各像素点是否为彩色图像的边缘点的判据.该方法综合利用了彩色图像的明度和色度信息,将向量空间的计算以自然的方式转换成了标量的计算.实验证明,与传统的方法相比较,能快速有效地检测出图像的边缘.