基于Linux的多核实时任务调度算法改进

嵌入式实时系统通常被实现为多任务系统,以满足多个外部输入的响应时间的最后期限约束。Linux内核中已经实现了基于EDF(Earliest Deadline First)调度算法的DL调度器,使得实时任务能在截止期限内运行完成。但对于多核处理器,由于实时任务在EDF算法下会出现Dhall效应,论文对 Linux内核中实时任务调度算法进行了改进。在EDF算法的基础上,实现LLF(Least Laxity First)调度算法并对其加以改进,通过降低任务上下文切换频率以及减少松弛度的计算来减小调度过程中的颠簸现象。实验证明该方法既避免了Dhall效应,又减少了任务上下文切换带来的系统开销,并使得任务能在截止期限内完成调度,取得了较好的调度性能。     

大岗山大坝骨料加工系统工艺设计与运行实践

大岗山大坝人工骨料采用的原材料为中粒二长花岗岩,硬度中等,工程所在地地质条件差,骨料加工系统高峰运行持续时间长,建设难度大。针对工程特点,设计时采取多种措施保证系统可靠性和降低建设难度,详细介绍了系统的选址、平面布置、工艺设计、设备选型、以及运行和建设管理经验。对系统在运行中出现的问题进行了总结和反思,可供设计人员借鉴和参考。     

安家岭露天矿钻机导航系统

分析了安家岭露天矿钻机应用的现状,在实际需求的基础上设计了适合安家岭露天矿的钻机导航系统,实现了数据录入、自动布孔、自动导航等功能。手动布孔的结束,提高布孔精确度,实现布孔信息化。     

公司治理中内部审计组织模式的探讨

合理的内部审计组织模式是内部审计职能发挥、增值目标实现的基础。目前我国许多企业的内部审计组织模式设置不合理,有碍内部审计在公司治理中发挥作用。为增强内部审计在公司治理中的功能,这里探讨了公司治理中内部审计组织模式的构建原则,研究了公司治理中内部审计组织模式的最佳选择,并指出了建立公司治理中内部审计组织模式时需注意的问题。     

耦合数值降雨信息的径流预报方法对比

为优化流域径流预报方案,引入数值降雨预报信息,对比分析了不同预见期下新安江-融雪径流预报模型(XAJ-DDF)、基于总误差分析途径的概率预报模型(HUP)、多因子最近邻抽样回归模型(NNBR)在大渡河上游丹巴断面的日径流预报精度。结果表明,汛期,HUP模型表现最优且稳定,3、7 d预见期NS分别大于0.9、0.7,且伴随推荐值Q_(50)的90%置信区间信息为决策人员明晰洪水风险提供依据;枯期,多因子NNBR模型预报精度最高,对退水特征把握更准确。通过模型对比,可进一步提升流域预报水平,为同类研究提供应用参考。     

三维激光扫描技术在地形测量中的应用分析

传统的地形测量方法存在精度和外业量大等缺点,随着地形测量任务质量要求的逐渐提高,急需智能化和高效化的测量技术.近年来,三维激光扫描技术以其高精度、全自动、实景复制的特点受到测量领域的青睐.文章介绍了三维激光扫描技术的原理,阐述了利用三维激光扫描技术在地形测量中的工作流程,通过在硬件方面和数据处理方面同传统测量手段进行比较,证明其具有一定的优越性,旨在推动三维激光扫描技术在测绘领域更广泛的应用及更深层次的研究.     

重介悬浮液密度及液位的检测与自动控制

介绍了平朔安太堡矿选煤厂依靠PLC技术实现重介悬浮液密度、桶位自动检测与分流串料、加介、加水自动控制,使整个重介系统稳定可靠,保证系统实现良好的分选效果。     

安太堡选煤厂重介悬浮液密度及液位检测与自动控制系统应用实践

详细阐述了平朔安太堡选煤厂重介悬浮液密度及液位检测与自动控制系统各功能的实现方法,并介绍了该系统在安太堡矿选煤厂实际应用效果。生产实践表明,该系统实现了重介悬浮液密度、桶位自动检测与分流串料、加介、加水的自动控制,从而保证了整个重介系统运行稳定、可靠,分选效果良好。     

煤矿主运输带式输送机故障监测和防治系统研究

煤矿井下主运输带式输送机经常发生胶带损伤、跑偏、打滑、断带、电机定子超温以及煤仓堆煤等故障,这些故障严重影响煤矿的正常生产。根据煤矿主运输带式输送机各种故障的原理,利用自动检测、声光预测和报警等技术,研制了一种多功能带式输送机自动控制和故障诊断系统,介绍了主运输带式输送机故障诊断监测系统的结构组成,阐述了主运输带式输送机常见故障的监测和诊断方法。     

长壁开采三顺槽老顶破断结构特征理论分析

采用理论分析方法,研究长壁开采条件下三顺槽老顶在工作面不同回采阶段的结构破断特征。研究表明：三顺槽掘成后,老顶未发生破断,这个结构稳定。上区段工作面回采后,老顶在上区段工作面上方和其保护煤柱内断裂、旋转,形成块体平衡结构。下区段工作面回采后,老顶进一步断裂、旋转,形成新的块体平衡结构。