基于CPU因子影响的二次调度算法

在航天器型号设计阶段需要利用高性能计算系统开展大量的仿真分析工作,昂贵的许可证资源使用极其紧张,作业计算效率低.针对高性能计算系统中现有作业派发机制未动态考虑高性能运算主机空闲状态的缺陷和不足开展研究,基于资源调度软件Platform LSF,结合航天器仿真分析特点,提出一种新的思路,设计并实现一种新的基于CPU因子（CPU Factor）影响的二次调度算法,CPU因子用于区分不同机器的相对运行速度,仿真结果表明算法能够有效提升作业计算效率,缩短许可证资源占用时间.实际案例说明算法具备推广应用的可能,一定程度的提高了许可证资源利用率,满足了航天器仿真分析过程中对于成本控制和资源精益化利用的实际需求.     

退化交通标志图像的RBPNN分类算法研究

为了识别退化的交通标志图像,采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征,并针对各阶模糊-仿射联合不变矩数量级差异较大问题,提出一种数量级标准化算法,避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。同时在深入研究径向基概率神经网络的基础上,采用全局K-均值算法优化其网络结构,并将其用于交通标志图像的分类识别。仿真结果表明,模糊-仿射联合不变矩是一种有效的处理退化交通标志图像的方法,所设计的径向基概率神经网络分类器不仅具有精简的结构而且有较好分类精度和推广性能。     

基于Tchebichef不变矩与SVM的交通标志分类算法研究

为了更好地对交通标志进行分类,提出了一种两步分类算法。首先根据交通标志的颜色与形状特征设计多层决策树进行粗分类,然后采用径向Tchebichef不变矩提取交通标志的特征,并基于SVM设计分类器进行精分类。对从3000幅自然场景图像中检测出的交通标志进行分类实验,结果表明该分类系统能取得较高的分类精度,这为交通标志识别系统的实现奠定了基础。     

基于视觉显著性的无人车图像检测及分割方法

障碍物检测与分割是地面无人车辆环境感知领域中一项重要的任务。针对传统障碍物检测与分割算法的计算量大、分割精度较差等问题,提出了一种基于显著性分析的障碍物检测、分割优化算法。首先,利用基于频率调谐的方法生成场景图像的显著图;然后,通过单目摄像机与激光雷达的联合标定将雷达反射点映射到显著图上;最后,结合单目摄像机和激光雷达两种传感器信息,通过改进的图像区域分割算法,实现障碍物的检测与分割。为了验证所提出算法有效性,采集多幅包含障碍物的典型越野场景图像,对该算法进行实验与仿真验证,结果证明了该算法的有效性。     

一种新的退化交通标志图像的分类算法研究

为了识别退化的交通标志图像,提出了一种新的分类算法。该算法在处理图像的退化问题时,采用模糊—仿射不变距直接提取图像的特征而不需要图像的清晰化处理;在利用模糊—仿射不变距提取图像特征的基础上,采用递归正交最小二乘算法设计了一种新的径向基概率神经网络分类器。仿真结果表明:模糊—仿射不变距是一种有效的处理退化的交通标志图像的方法,所设计的径向基概率神经网络分类器不仅具有精简的结构,而且,具有较好分类和推广性能。     

自然场景下交通标志检测与分类算法研究

在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提出一种基于局部特征与模糊规则的交通标志检测算法.为了对检测出的标志进行分类理解,根据交通标志的颜色与形状特征信息进行分层分解,设计多层决策分类系统,并采用J-means聚类分析与PSO算法来优化设计PNN作为其子分类器.对晴天、多云和小雨天气状况下共3000幅图像进行了交通标志识别,该检测算法的检测率分别达到93.28%、90.25%与88.97%;所设计分类器不仅具有精简的结构,而且有较高的分类精度.     

基于图卷积网络的无监督跨模态哈希检索算法

针对无监督跨模态检索任务中不能充分利用单个模态内的语义关联信息的问题,提出了一种基于图卷积网络的无监督跨模态哈希检索方法。通过图像和文本编码器分别获得两个模态的特征,输入到图卷积网络中挖掘单个模态的内部语义信息,将结果通过哈希编码层进行二值化操作后,与模态间的深度语义关联相似度矩阵进行对比计算损失,不断重构优化生成的二进制编码,直到生成样本对应的健壮哈希表达。实验结果表明,与经典的浅层方法和深度学习方法对比,该方法在多个数据集上的跨模态检索准确率均有明显提升。证明通过图卷积网络能够进一步挖掘模态内的语义信息,所提模型具有更高的准确性和鲁棒性。     

低功耗土壤环境监测系统设计

针对目前野外土壤环境监控系统中存在的智能化与实时性不足问题，文中设计一种新型土壤环境监测系统，对土壤的pH、氧化还原电位与温度参数进行实时监测。该系统主要由MSP430F5529控制器、电极信号采集、温度采集、电池电量采集、铁电存储器、LCD显示与低功耗蓝牙模块等部分组成。首先控制ADS1248采集电极信号，通过I2C接口读取数字温度传感器的值；再采用电极法测量土壤的pH值，采用电位法测量土壤的氧化还原电位；最后将测量的数据保存在本地铁电存储器中。Android手机端APP可通过蓝牙模块读取本地数据，并实时上报云服务器，技术人员则可根据上报的数据实时掌握土壤环境质量情况。实验结果表明，所设计系统具有体积小、功耗低、智能化程度高、使用方便等优点，在野外土壤环境监测场合下具有很好的应用前景。     

基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法

针对交通标志存在尺度、旋转、倾斜、表面被污损或部分被遮挡等退化情况,提出一种基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法.该算法在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提取目标区域的对称局部特征,根据设计的模糊形状判别算法来判定目标区域的形状,进而检测出交通标志.采用该检测算法对不同天气情况、不同道路场景下的3 000多幅自然场景图像进行交通标志检测实验,结果表明该检测算法不仅具有较高的检测率,而且具有良好的鲁棒性.