露天矿边坡角与矿山设计

开采境界设计是露天矿设计中的关键之一。对于生产矿山,若露天坑底位置固定,境界随边坡角的确定而确定,目前边坡研究中,已能较好地解决这一问题。而在设计新矿山时,境界与边坡角均可能变化,比如多方案比较,境界调整,最优化设计,以及矿山经济分析等,都要求边坡研究不仅要为开采矿     

基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用

通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法。在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划。通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效。     

用角度-包络线法分析整理抗剪试验资料

在进行野外大型岩体抗剪试验时,制备未受扰动的岩体试样是比较困难的,特别是在坚硬而裂隙比较发育的岩体上切割试样尤其困难。在野外,我们经常要从较少的岩体试样中获得尽可能多的试验数据,因此,要特别精细地整理和分析所取得的试验资料。目前,一般都是采用库仑-莫尔法进行试验数据的整理与分析,借助于τ=C+σtgψ的直线公式,首先找出直线的斜率tgψ,再确定凝聚力C,直线τ=C+σtgψ应当通过初始抗剪