全文获取类型
收费全文 | 45篇 |
免费 | 4篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 2篇 |
化学工业 | 3篇 |
金属工艺 | 8篇 |
机械仪表 | 7篇 |
建筑科学 | 2篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 8篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
自动化技术 | 11篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 2篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 1篇 |
2012年 | 2篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 2篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1988年 | 7篇 |
排序方式: 共有49条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。 相似文献
2.
3.
4.
采用矢量控制技术控制电机,在连续控制上有很大的优势,但它对被控电机的参数要求很高,且计算繁琐。直接转矩控制技术计算相对简单很多,它简化了控制结构,直接对转矩和磁链进行砰-砰控制,低速性能较差,调速范围受到比较大的限制。鉴于上述两种控制方法的优缺点,本文提出一种新型三相电机控制方法,仿真表明,这种新型的控制方法继承了矢量控制和直接转矩控制的部分优点,又抑制了这两种控制方法性能上的一些不足。 相似文献
5.
6.
x一、赋值语句(LET语句)赋值语句的作用是给变量赋值,LET是赋值语句的定义符,在很多计算机中赋值语句的定义符可以省略,使用方法举例如下:1.给简单变量赋值,例如: 相似文献
7.
8.
面对电力电子技术的快速发展,为培养和提升学生"4种能力",介绍构建电力电子技术实践创新平台理论依据及实现方法。以dSPACE DS1104和Quanser Q8标准工业快速开发平台、实时仿真模型库为核心构成电力电子技术实践创新平台技术内涵部分,按照构思、设计、实施、运作的CDIO培养模式,专业与人才培养层次等围绕实践创新平台展开或扩充。将此平台用于本科生实验创新项目、研究生人才培养和教师科研项目中,取得了满意的效果。 相似文献
9.
10.