基速以下内嵌式永磁同步电动机控制策略研究

内嵌式永磁同步电动机由于高功率密度、高转矩输出特性在工业生产领域中的应用越来越广泛。本文研究了内嵌式永磁同步电动机的数学模型,分析了它低于基速运行时的直轴电流等于零控制和最大转矩电流比控制。试验结果表明,虽然直轴电流等于零控制方式简单,但最大转矩电流比控制较直轴电流等于零控制有更突出的转矩特性,和更稳定的速度输出特性。内置式永磁同步电动机在基速以下采用最大转矩电流比控制具有更好性能。     

通用多功能DSP控制器的设计与实现

介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用，结合其具体实现叙述了DSP的片内资源的应用、存储器扩展以及A／D、D／A转换和常用的RS232、RS485接口与并行接口的设计方案。控制器具有相当高的可靠性，根据不同的需求可以应用于多种工业控制现场或供研究机构使用。     

五自由度无轴承异步电机α-阶逆系统解耦控制

A 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor is a multi-variable, nonlinear and strong-coupled system. In order to achieve rotor suspension and operation steadily, it is necessary to realize dynamic decoupling control among torque and suspension forces. In the paper, a method based on α-th order inverse system theory is used to study dynamic decoupling control. Firstly, the working principles of a 3-degrses-of-frsedom magnetic bearing and a 2-degrees-of-freedom bearingiess induction motor are analyzed,the radial-axial force equations of 3-degrees-of-freedom magnetic bearing, the electromagnetic torque equation and radial force equations of the 2-degrees-of-freedom bearingless induction motor are given, and then the state equatious of the 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor are set up. Secondly, the feasibility of decoupling control based on dynamic inverse theory is discussed in detail, and the state feedback linearization method is used to decouple and linearize the system. Finally, linear control system techniques are applied to these linearization subsystems to synthesize and simulate. The simulation results have shown that this kind of control strategy can realize dynamic decoupling control among torque and suspeusion forces of the 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor, and that the control system has good dynamic and static performance.     

一种单相电路无功电流实时检测新方法的研究

对单相电网电流进行了分解并提出一种新的谐波电流实时检测方法，该方法的算法简单且容易实现。在此基础上，根据具体的补偿要求，进一步研究了对单相电路基波无功电流的检测。计算机仿真结果有效地证明该方法能达到预期的效果。     

基于TMS320F240的混合有源电力滤波系统软硬件设计

在现代电力系统中谐波污染问题日益突出,电网电力谐波治理有重要意义。采用单片机控制时系统实时处理要求不能得到很好满足。该文介绍了一种并联型混合有源电力滤波系统的构成和工作原理。基于TMS320F240DSP开发套件,给出了系统硬件设计电路,采用脉宽调制(PWM)定时器下溢中断工作方式,设计控制系统主程序和中断服务子程序,采用TMS320F240DSP汇编语言编程方便和直观,运算精度高,控制器参数调整方便,易于实现各种控制策略。     

开关磁阻电机数字控制系统的研究和实现

该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F240为核心并结合现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机调速系统(SRD)的数字化控制系统的设计。该文设计了硬件电路和软件控制策略，控制策略采用模糊算法，硬件设计采用DSP和FPGA为核心实现了开关磁阻电机调速系统的全数字化。仿真与试验均表明，本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、噪声低、转矩脉动明显减少等优点。     

基于MSP430的肌电假手系统设计

在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电路放大、滤波、陷波后,由低功耗的MSP430F149单片机进行A/D转换、特征计算。单片机结合肌电信号与触滑觉传感器反馈的信息来控制电机转向与转速,从而控制假手做出相应动作。通过实际采集的肌电信号在示波器上显示的波形与假手的动作进行对比,说明系统设计是合理有效的。     

胶囊内窥镜新型外磁场驱动系统模型与仿真

为了克服传统推进式和被动式内窥镜在医用检查时存在的不足,提出了一种由三个同轴圆线圈和两对平行鞍线圈组成的胶囊内窥镜新型外磁场驱动模型。胶囊内窥镜内部嵌入NdFeB永磁体,通过控制外部线圈的电流来驱动永磁体,带动内窥镜在体内运动。在实验过程中,运用ANSOFT电磁场仿真软件分别对三个同轴圆线圈和鞍线圈的磁场分布进行了分析,结果表明,该模块能够产生三维匀强磁场,符合驱动无线胶囊内窥镜在体内运动的要求,并且结构简单紧凑,可控性高,有利于提高检测效率。     

基于nRF9E5的无线pH值检测模块设计

论述了一种基于nRF9E5无线通讯的pH值检测装置.分析了pH值检测的工作原理,通过pH传感器输出量与检测模块输入量的关系搭建了pH检测电路,并通过温度测量对检测到的pH值进行自动温度补偿,提高了pH值检测的精度.基于nRF9E5的无线检测模块设计了无线远程通讯协议,实现了pH检测的无线传输.实验证明:该模块可靠、稳定、适应性强.     

绿色汽车产品认证的现状及需求分析

绿色产品是为贯彻全球环境保护战略,各国进行产业结构调整的产物,可有效促进人们消费观念和生产方式的转变。绿色产品认证是传递市场信任的重要手段,是引导绿色发展和绿色消费的有效途径。总结分析了绿色汽车产品认证的发展现状,并从国家、企业和消费者3个角度分析了其在汽车行业实施统一的绿色产品认证制度的实际需求,发挥认证在绿色产品发展中的引领性作用。